當(dāng)現(xiàn)代科技融入了冷冰的鋼鐵機(jī)器里，自然也就成為了當(dāng)下汽車的熱點(diǎn)話題，自動(dòng)駕駛一詞也漸漸進(jìn)入到了公眾的視野當(dāng)中。市面上有許多車企都宣稱自己達(dá)到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，更有像特斯拉這樣的“激進(jìn)派”，宣稱要在2020年推出L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)。那對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，各個(gè)級(jí)別究竟代表了怎樣的能力，真正的自動(dòng)駕駛是否可以實(shí)現(xiàn)？

目前，自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分主要有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，一個(gè)是由美國(guó)的NHSTA（國(guó)家高速路安全管理局）所制定的從L0-L4一共五個(gè)等級(jí)，另一個(gè)則是由SAE International（國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)）所制定的從L0-L5一共六個(gè)等級(jí)，目前國(guó)際上比較主流的就是SAE的分級(jí)方式。

L0和L1的駕駛操作主要由人類完成

L0的定義就是車輛全部由人工來(lái)操作，其本身并不具備任何駕駛輔助技術(shù)。而L1的定義是方向盤或加減速其中的一項(xiàng)交由車輛來(lái)控制，其余操作由人類負(fù)責(zé)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，具備了車道保持輔助、ACC自適應(yīng)巡航其中一項(xiàng)功能的車輛就屬于L1的范疇。

目前的量產(chǎn)車大多搭載了L2級(jí)自動(dòng)駕駛

L2的定義為部分自動(dòng)駕駛，指的是車輛對(duì)方向盤或加減速的多項(xiàng)操作提供駕駛，人類負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作。一般配備了ACC自適應(yīng)巡航和車道保持輔助的車型都可以達(dá)到這樣的級(jí)別。但在L2中，各大車企的技術(shù)成熟度仍有較大的差距。

目前，在所有量產(chǎn)車中技術(shù)最為成熟，用戶體驗(yàn)最好的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是特斯拉AutoPilot。它的工作原理是通過(guò)以攝像頭為主，超聲波/毫米波雷達(dá)為輔的傳感器來(lái)感知周邊環(huán)境，再通過(guò)AI算法來(lái)讓車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

目前，特斯拉在中國(guó)已經(jīng)開(kāi)放了NOA（自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛）功能，可以在某些特定的高速路段實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”。此功能下，Model 3可以自動(dòng)進(jìn)出匝道，實(shí)現(xiàn)地圖上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。并且在此過(guò)程中，電腦會(huì)規(guī)劃出合適的路線，根據(jù)各個(gè)車道的車輛情況自動(dòng)進(jìn)行超車、變道，尋找出一條最高效的線路。但在使用過(guò)程中，駕駛員仍需保持注意力，而方向盤也需在一定時(shí)間內(nèi)由駕駛員施加一個(gè)力矩，不然NOA系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)退出。

L3的責(zé)任界限較為模糊

L3的定義是有條件的自動(dòng)駕駛，但L3的責(zé)任界限則較為模糊。在駕駛員的使用過(guò)程中，即便車輛可以實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛，但仍需人類監(jiān)控周邊環(huán)境，一旦因?yàn)槭褂米詣?dòng)駕駛而發(fā)生事故，其責(zé)任主體還是駕駛員，并不能歸結(jié)于車輛。很多車企都認(rèn)為L(zhǎng)3級(jí)別的自動(dòng)駕駛并沒(méi)有實(shí)際意義，想直接跳過(guò)這個(gè)級(jí)別去實(shí)現(xiàn)L4。

L4/L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛還未能量產(chǎn)

而對(duì)于L4與L5，這兩個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛與之前幾個(gè)級(jí)別則有著本質(zhì)上的變化。因?yàn)樵谑褂眠^(guò)程中，不管是駕駛操作還是周邊環(huán)境監(jiān)控，均交由車輛控制，此時(shí)的責(zé)任主體已經(jīng)完全由駕駛員轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v，即便發(fā)生事故，責(zé)任也應(yīng)由車輛或者研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車企來(lái)承擔(dān)。但就目前來(lái)看，只有谷歌、waymo的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛才能達(dá)到這個(gè)級(jí)別。

總結(jié)

雖然許多企業(yè)都在自動(dòng)駕駛的研發(fā)上投入了很大資金，但距離實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛還需要很漫長(zhǎng)的路程要走。在這個(gè)過(guò)程中，除了要不斷提升AI芯片的計(jì)算能力，還要增強(qiáng)傳感器的感應(yīng)精準(zhǔn)度以及應(yīng)用高精地圖等技術(shù)來(lái)更好的完善自動(dòng)駕駛。不過(guò)隨著科技的發(fā)展，這些問(wèn)題有一天也將被解決，大家認(rèn)為真正意義上的自動(dòng)駕駛是否可以實(shí)現(xiàn)，如果真的到來(lái)了，對(duì)于我們的出行生活又會(huì)帶來(lái)哪些變革？

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