特斯拉和新造車空前的現(xiàn)金儲備，正割裂自動駕駛計算芯片市場。

Mobileye受到的沖擊尤為明顯，這家以色列公司以打包提供視覺感知芯片和算法著稱，幾乎斬獲了汽車攝像頭市場全部利潤，在2017年被英特爾斥資153億美元收入麾下。但是在2020年，國內新造車頭部公司全部收獲上百億融資后，Mobileye的方案則被放棄。

蔚來、理想汽車和小鵬汽車等都在搭建自動駕駛自主研發(fā)體系，這就需要一個更開放和靈活的計算平臺，承載自己的算法堆棧，而不是把命運交給Mobileye。因此出現(xiàn)了，英偉達一家公司包攬新造車三強的自動駕駛芯片訂單，其下一代芯片Orin被三家公司以不同形式宣布“首發(fā)”。

不過，在Mobileye產(chǎn)品及戰(zhàn)略執(zhí)行副總裁Erez Dagan看來，除了特斯拉和頭部公司有能力開發(fā)自己的軟件算法堆棧，更多汽車公司開始意識到，建立自主算法體系的投入風險。

“除了那些資金充足的公司能夠承擔冒險和失敗，實際上整個市場現(xiàn)在明白了開發(fā)整個堆棧的方案是一場高成本、高風險的游戲。”Erez告訴媒體，“我們看到對全棧解決方案的需求越來越大?！?/p>

而Mobileye的優(yōu)勢就在于此，Erez說，“我們做的是經(jīng)過數(shù)百萬車輛長期測試的項目，我們的核心解決方案已經(jīng)在路上運行了十年。”

除了芯片和感知算法，Mobileye還沉淀了眾包高精地圖技術REM，RSS決策算法等。Mobileye CEO Amnon Shashua將此梳理為三位一體戰(zhàn)略，包括路網(wǎng)信息管理?（REM?）高精地圖技術，基于規(guī)則的責任敏感安全模型（RSS）駕駛策略，以及基于攝像頭、雷達和激光雷達技術打造的兩個獨立的傳感子系統(tǒng)。

針對Mobileye擅長的視覺體系，Amnon Shashua的要求是要自成一個感知系統(tǒng)，而不是一開始就把所有的傳感器結合起來，做一個簡單的低級融合，“我們拋開了激光雷達。這項工作真正核心是要解決獨立的，端到端的僅攝像頭的能力，然后再把雷達和激光雷達作為一種附件加進去。”

而在REM地圖中，Mobileye的這項技術已經(jīng)推出5年多，官方表示，REM在全球已經(jīng)繪制了近10億公里的高精地圖，每天繪制的高精地圖里程超過800萬公里，且能夠做到自主大規(guī)模地構建高精地圖，而不需要人工?！八械臄?shù)據(jù)都是來自于我們的量產(chǎn)車輛，而我們有著成千上萬的量產(chǎn)車輛，我們現(xiàn)在正在繪制全球的地圖，而所有的一切都是在云端自動完成的。”Amnon Shashua公開表示。

在需求和經(jīng)濟性之間做平衡也是Mobileye擅長的。Mobielye副總裁Erez告訴36氪，雖然有造車公司在追求大算力，蔚來轎車ET7配置的計算平臺已經(jīng)達到1016TOPS，但這只是一個落后的數(shù)字競賽，而在量產(chǎn)汽車上，需要尋求處理速度、客戶需求、以及成本等各個方面之間的平衡，“這是真正的汽車產(chǎn)品業(yè)務和宣傳、作秀以及研究的區(qū)別?！?/p>

除此之外，Mobileye也在借助母公司英特爾的能力，加固自己的護城河，例如，英特爾將利用其XPU戰(zhàn)略以及在硅光子領域的專長和制造能力，為Mobileye打造一套自動駕駛汽車激光雷達系統(tǒng)集成芯片（SoC），并于2025年投入使用。而與此同時， Mobileye也計劃開發(fā)一款專門用于自動駕駛汽車的軟件定義雷達（Software-defined Radar）。

英特爾和Mobileye開發(fā)的激光雷達系統(tǒng)芯片，官方供圖

量產(chǎn)自動駕駛技術的競爭剛剛開始，自研自動駕駛技術和采用Mobileye的全棧方案之間，勢必會有一場持久之戰(zhàn)。

以下是36氪等媒體與Mobileye產(chǎn)品及戰(zhàn)略執(zhí)行副總裁Erez Dagan對話，略經(jīng)摘編：

問：越來越多的汽車廠商他們都在自發(fā)自研芯片，包括像特斯拉，蔚來、比亞迪等等，您怎么看待這個事情？

Erez Dagan：除了特斯拉，我不知道還有誰在開發(fā)自己的SoC。他們所做的開發(fā)嘗試當中，很少有嘗試開發(fā)自己的軟件堆棧。而Mobileye的價值主張是獨一無二的，我們做的不是一個科學項目或是過度的資源開發(fā)，后面再縮減考慮經(jīng)濟成本問題；而是經(jīng)過數(shù)百萬車輛長期測試的項目，我們的核心解決方案已經(jīng)在路上運行了十年。

我們在這個行業(yè)看到的趨勢實際上是，除了那些資金充足的公司能夠承擔冒險、承擔失敗市場，實際上整個市場是通過收購策略在整合。他們沒有資金，他們現(xiàn)在明白了開發(fā)整個堆棧的方案是一場高成本高風險的游戲。我們看到對全棧解決方案的需求越來越大，比如我們的SuperVision?系統(tǒng)。對于該系統(tǒng)和這種價值主張來說，吸引力是巨大的。我們非常樂觀地認為，最大、最著名的主機廠的整合行為，會采用久經(jīng)測試的具有靈活性的全棧解決方案。

當然我們還為SuperVision?配置了OTA差異化功能，這一層掌握在我們的手上。EyeQ?5和EyeQ?6芯片以及相關平臺都能支持SuperVision?，我們還留了聯(lián)合開發(fā)和添加差異化價值的空間。這些SoC是可編程的，我們給客戶提供了兩個世界的最好的東西。

問：您認為汽車自動駕駛的芯片會朝什么方向發(fā)展，會有什么樣的趨勢？

Erez Dagan：就像我說的，曾經(jīng)有一個非常不準確的衡量標準來評估芯片的性能。TOPS作為SoC能力的一個數(shù)字指標太過于簡單。我們現(xiàn)在就有事實證明，我們使用兩個EyeQ?5或一個EyeQ?6就可以提供一個非常強大的方案，并可以在任何地方提供流暢的駕駛體驗。這都是以我們的安全模型和強有力的駕駛策略研究為基礎的。

當然，這一方案可以向上和向下拓展。例如向下拓展成更基礎的輔助駕駛，只用關閉某些內容和OTA更新即可；向上拓展就需要再添加一些硬件單元，實現(xiàn)我們目標的消費級自動駕駛市場，這一市場預計在2025年將會釋放開來，并做到可接受的經(jīng)濟成本價格。Mobileye完全準備好了擁抱這一趨勢，我們的SoC及一體化的軟件開發(fā)，關于SoC和嵌入式軟件耦合開發(fā)的重要性已經(jīng)被強調很多遍了。有些系統(tǒng)很簡單卻很關鍵，比如飛機的起落架；一個非常簡單的系統(tǒng)需要非常安全；也有一些復雜的系統(tǒng)不需要非常安全，比如智能手機。

自動駕駛將兩者結合在一起。任何試圖分解或從零開始組合的嘗試都會招致很多風險，包括安全、效率和經(jīng)濟性。所以硬件和軟件之間的緊密耦合和深度集成是關鍵，并不是隨便一個衡量指標就能說明SoC更強。在這種情況下，判斷一套解決方案是否成功，遠不應止于TOPS這樣的衡量標準。

問：聽說Mobileye跟蔚來之間好像在合作上有一些不愉快，有這樣的事情嗎？想請您分享一下。

Erez Dagan：僅去年，我們就給蔚來提供了5萬套系統(tǒng)，包括三目系統(tǒng)和消費級自動駕駛市場的高級ADAS。我們必須做出一個決定，一個艱難的決定，那就是選擇誰作為領導者將我們的解決方案引入中國市場，我們的選擇是與更大更強的吉利汽車集團合作。

在此方面，隨著更先進功能的引入，我們需要選擇比蔚來更強大和有實力的OEM。當然，我們跟蔚來的關系還是很好的，我們跟蔚來還有出行即服務（MaaS）運營車隊供應的合同和三目方案的延長合同。

問：我們采用的激光雷達的優(yōu)勢是性價比高，功耗低，體積小，還比較容易上車；缺點就是成本比較高，元件需達到高精度要求，且達到這個高精度元件的廠商較少，想知道Mobileye是如何解決這個問題的？

Erez Dagan：在性能方面，我們引入的激光雷達與市場上的其他解決方案相比，沒有任何劣勢。在性能方面，我們的激光雷達的設計原則有幾條：

第一條是從距離、方位角和仰角的三維采樣轉變?yōu)榘‵MCW（調頻連續(xù)波）多普勒測量在內的4D采樣，這是我們正在做的方向。正如我之前所說，這么做的目的是希望使激光雷達系統(tǒng)做到獨立、完整。

視覺是一個系統(tǒng)，激光雷達是第二個系統(tǒng)，雷達將是第三個系統(tǒng)。我們在努力提升包絡效果，以確保激光雷達有多普勒測量，這可以讓我們獲得實時的航向測量；保證所有掃描的點都有充分的接觸時間；當目標相鄰時，簡化了基于多普勒信號的聚類和跟蹤，這是無多普勒測量的激光雷達存在的一個問題。

第二，增強了激光雷達的功率效率，使我們能夠以顯著更低的發(fā)射能量達到相同的測距。功率效率是可以調整的，可以針對高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場與Robotaxi業(yè)務指定解決方案或衍生解決方案。這會增強我們的ODD（運行設計域），因為FMCW的靈敏度更高，或者說信噪比更高，讓我們可以獲得更高的有效動態(tài)范圍，這意味著我們有更多的原始測量數(shù)據(jù)。然后我們就可以對全球進行高精地圖繪制，這樣我們就可以對來自激光雷達的更多信息進行后處理。所以，我們有更高的靈敏度，并將利用這一點來提高ODD和實現(xiàn)更高的有效動態(tài)范圍。我們的設備絕對支持高分辨率采樣。這是另一個我們想要達到領先世界的領域，每秒兩百萬點，每度立體角六百點。這將讓我們對所處環(huán)境獲得準確的感知。這些都是性能方面的情況。我們激光雷達的性能預計會超過市場上任何已知的解決方案，做到激光雷達本身可以用作一個單一的、完整的、獨立的感知系統(tǒng)。

至于這些設備的成本，確實，如果沒有相應的資產(chǎn)和能力，這個項目耗資巨大。幸運的是，我們在英特爾有足夠的知識產(chǎn)權、專業(yè)知識和晶圓廠，知道如何將有源激光組件、無源激光組件和波導放到芯片上。借此我們可以把這些都集成到SoC，交給英特爾硅光子部門在新墨西哥的一家獨特工廠制造，這是全球獨一無二的資產(chǎn)。從這個意義上說，這將使我們能夠實現(xiàn)非常激進的成本目標，并且實現(xiàn)第二個目標，即將解決方案引入消費級別自動駕駛汽車的功能。

問：蔚來剛發(fā)布的計算平臺甚至達到1016TOPS，您是怎么看行業(yè)都在往大的算力平臺發(fā)展的，您認為算力和需求之間應該怎么匹配？

Erez Dagan：好問題。就像我之前說的，但我會講得更清楚一點。Mobileye從事汽車產(chǎn)品制造已經(jīng)有20年的歷史了，我們對成本敏感度有非常清晰的認識，同時我們也非常清楚要推出一款安全關鍵的汽車產(chǎn)品，需要滿足哪些高性能要求。這種專業(yè)知識是一種資產(chǎn)，它讓我們能夠從一個經(jīng)過實戰(zhàn)測試的駕駛員輔助系統(tǒng)中獲得模塊，以打造非常高效的解決方案。在性能和成本方面，這些都是固定的解決方案。

我想再次說明一下，TOPS數(shù)字不過是過去的數(shù)值競賽。如果你需要一個非常強大的計算機，那意味著你其實不知道自己想要什么，而這只不過是一個探索的階段。一旦你需要滿足經(jīng)濟性的要求，就要在處理速度、客戶需求、以及解決方案成本各個方面找尋平衡，而這些都是至關重要的。這是真正的汽車產(chǎn)品業(yè)務，和廣告、作秀或者研究之間的區(qū)別。

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