豐田雖然是全球最大的汽車企業(yè)，而且在混合動力和氫燃料燃料電池電池技術(shù)上優(yōu)勢明顯，但他們也有失誤的地方。

在純電動車技術(shù)和智能化駕駛方面，豐田并沒有任何優(yōu)勢。在4月份的上海車展上，豐田宣布了自己的電動化發(fā)展戰(zhàn)略，希望能夠急起直追。

而在另一項(xiàng)智能化駕駛技術(shù)方面，他們決定與這方面領(lǐng)先的企業(yè)合作。

采埃孚和英特爾旗下的 Mobileye公司最近與豐田汽車公司簽訂協(xié)議，開發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)，并將在未來幾年內(nèi)用于豐田多個汽車平臺。

采埃孚和Mobileye這套解決方案，是結(jié)合采埃孚的Gen 21中距雷達(dá)與高級攝像頭，再加上Mobileye的EyeQ 4芯片，EyeQ 4是專用于視覺計(jì)算的片上系統(tǒng)（SoC）。

計(jì)算能力是Mobileye芯片的強(qiáng)項(xiàng)，EyeQ4的能夠更好地支持雙方全新高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能，系統(tǒng)每秒可執(zhí)行2.5萬億次操作，其處理能力是EyeQ3的八倍。而在豐田之前，EyeQ4也用于日產(chǎn)ProPILOT2.0和蔚來NIOPilot。

EyeQ4的作用是能夠快速處理來自攝像頭和其他傳感器的信息，使用計(jì)算機(jī)視覺算法來處理車輛位置。而向它傳遞數(shù)據(jù)的雷達(dá)和攝像頭就來自采埃孚。

采埃孚 Gen21 中距雷達(dá)是一款高性能的 77GHz 前雷達(dá)，其設(shè)計(jì)滿足了 2022+ Euro NCAP 五星安全評級，并能夠支持 L2/L2+級別的自動駕駛功能。

Gen21 中距雷達(dá)它可根據(jù)汽車制造商的需求進(jìn)行擴(kuò)展：既可以在低速時提供寬闊的視野，以協(xié)助檢測行人，又可以為自動緊急制動（AEB）等系統(tǒng)提供支持，還可以在高速時提供較長的檢測范圍，用于自適應(yīng)巡航控制等系統(tǒng)。

這次豐田與采埃孚和Mobileye的合作，是基于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的方案，雖然沒有達(dá)到當(dāng)下談?wù)摶馃岬募す饫走_(dá)方案水平，但好處是成本可以控制。

談到未來的自動駕駛方案，有支持激光雷達(dá)的一派，以及Mobileye這種主要依靠視覺+算法。普遍認(rèn)為激光雷達(dá)更先進(jìn)，但目前激光雷達(dá)還沒有真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車型。

但另一方面，像豐田這種以智能化攝像頭+毫米波雷達(dá)，配合計(jì)算能力強(qiáng)大的芯片實(shí)現(xiàn)的L2+輔助駕駛，卻是實(shí)實(shí)在在在量產(chǎn)車中普及起來，而且越來越強(qiáng)大。

比與豐田合作更先進(jìn)的，是2020年北美CES Mobileye發(fā)布的EyeQ5芯片，而且在現(xiàn)場展示了一段自動駕駛視頻。

這段視頻出現(xiàn)的自動駕駛演示車輛，實(shí)現(xiàn)了包括過復(fù)雜的無紅綠燈十字路口、自動規(guī)劃道路、自動避讓行人等高難度動作。但它與其它自動駕駛不同的地方是，這輛車并沒有采用激光雷達(dá)，而是僅依靠攝像頭采集信息。

Mobileye依靠EyeQ5芯片，再通過對多個攝像頭拍攝的2D圖像進(jìn)行深度學(xué)習(xí)處理，生成3D模型，從而為自動駕駛決策提供所需的環(huán)境信息。

這的確很神奇。

而無論未來L4自動駕駛是基于什么模式，但至少我們已經(jīng)在發(fā)展中把一些技術(shù)下放到量產(chǎn)車中，已經(jīng)體驗(yàn)到高級輔助駕駛的好處。

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