自2020年12月重磅發(fā)布后，Apollo領航輔助駕駛系統(tǒng)（簡稱ANP）備受行業(yè)關注，這是一套基于 L4 級無人駕駛技術，降維量產的城市全場景自動駕駛量產解決方案。2021年上海車展期間，Apollo首次亮相并重點展出升級無激光雷達純視覺自動駕駛方案（AVP+ANP），成為車展的一大看點。

據了解， AVP+ANP用到了12顆高清攝像頭、12個超聲波傳感器以及6個毫米波雷達。其中，12顆高清攝像頭完美結合安森美半導體的CMOS圖像傳感器技術和華陽數(shù)碼特攝像頭特有的“煜眼”技術，憑借高動態(tài)范圍（HDR）及精準內參，為汽車環(huán)境中具有挑戰(zhàn)性的低光照和混合光場景中提供清晰的單幅圖像和視頻及識別目標的相位信息，為視覺算法提供傳感器的高精度保證。

華陽數(shù)碼特總經理魏立鈞表示：非常榮幸能為Apollo自動駕駛提供“煜眼”技術，憑借在該領域的專業(yè)探索及豐富經驗，我們的“煜眼”技術將為AVP及ANP 提供更精準的AI傳感器，助推領先的自動駕駛技術落地。

在全球自動駕駛的浪潮下，我們非常期待自動駕駛技術的應用全面開花，我們也將全力支持自動駕駛的發(fā)展，并愿與更多生態(tài)伙伴攜手共建更有魅力的智能汽車生活，為消費者帶來更智能、更安全、更可靠的自動駕駛體驗！

關于“煜眼”技術

華陽數(shù)碼特“煜眼”技術采用獨特的中心點算法及其它參數(shù)優(yōu)化算法，可在20秒內穩(wěn)定、準確的測出攝像頭內參，并將內參寫入攝像頭內的FLASH中，從而可以滿足在線操作的節(jié)拍速度，對每個攝像頭進行在線標定。寫入攝像頭FLASH中的內參可以直接被ADAS算法讀取，通過算法進行有效補償，來實現(xiàn)精準的物像測距和識別定位，讓AVP、APA、FCW、LDW等具有更好的體驗。

華陽數(shù)碼特“煜眼”技術于2019年面世，旨在改善自動泊車系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，該技術推出后便獲得多家車企的訂單。隨著智能駕駛技術的不斷發(fā)展，“煜眼”技術還應用到了汽車AI視覺算法領域，贏得了更大的應用空間。

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