【TechWeb】日前,舊金山意外斷電引發(fā)Waymo自動駕駛出租車集體“趴窩”的事件,讓自動駕駛再次成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點,并揭示出目前自動駕駛普遍存在的隱患。
意外斷電致Waymo“趴窩”,再度引發(fā)自動駕駛爭議
回顧整個事件,源于太平洋煤氣電力公司(PG&E)一處變電設(shè)施發(fā)生火災(zāi),導(dǎo)致舊金山大范圍斷電。官方數(shù)據(jù)顯示,高峰時期約13萬戶用戶受影響,占全市用電用戶的三分之一。期間,交通信號燈、路燈和部分公共交通系統(tǒng)同時失效,城市運行迅速陷入混亂。
而在這場突發(fā)事件中,Alphabet旗下的自動駕駛出租車公司W(wǎng)aymo意外成為焦點。多段社交媒體視頻顯示,停電區(qū)域內(nèi)多輛Waymo Robotaxi停滯在十字路口,部分路段甚至出現(xiàn)數(shù)十輛車同時???、開啟雙閃的情況,直接造成交通擁堵。最終,拖車公司介入,將部分車輛回收,Waymo隨后也暫停了舊金山的運營服務(wù),直至次日才逐步恢復(fù)。
Waymo事后解釋稱,其系統(tǒng)在交通信號燈失效時會自動將路口視為“四向停車”路口,這一邏輯與人類駕駛員一致。問題并不在于車輛“不會走”,而在于大規(guī)模停電引發(fā)的“不確定性確認(rèn)請求”集中爆發(fā),即大量車輛同時向遠(yuǎn)程支持團(tuán)隊請求人工確認(rèn),導(dǎo)致響應(yīng)延遲,車輛在安全優(yōu)先原則下被迫延長停留時間,最終形成局部,甚至鏈?zhǔn)綋矶隆?/p>
但在業(yè)內(nèi)看來,這起事件本身并非單純的交通事故,而是關(guān)于自動駕駛技術(shù)路線、商業(yè)化能力等是否成熟及安全等系列問題的反映。
無關(guān)技術(shù)優(yōu)劣,只在自動駕駛技術(shù)的極限
提及當(dāng)下的自動駕駛技術(shù)和商業(yè)化,可以說Waymo代表的是當(dāng)前全球Robotaxi商業(yè)化最成熟的一條路徑,即多傳感器融合+高精地圖+明確的運行設(shè)計域(ODD)+遠(yuǎn)程人工支持。這種方案的優(yōu)勢在于安全冗余高、行為可預(yù)測、容易通過監(jiān)管審批,也正基于此,Waymo才能率先在舊金山、鳳凰城等城市實現(xiàn)完全無人駕駛運營。但它的代價同樣明顯,具體表現(xiàn)為系統(tǒng)高度復(fù)雜,對外部規(guī)則、通信和協(xié)同體系依賴極強,一旦城市基礎(chǔ)設(shè)施出現(xiàn)系統(tǒng)性異常,運營壓力會被迅速放大。
具體到此次停電,Waymo的“問題”并非車輛無法識別路口,而是當(dāng)整個城市同時進(jìn)入異常狀態(tài)時,遠(yuǎn)程確認(rèn)機制成為瓶頸,造成典型的“單點安全機制在規(guī)?;瘲l件下反而失效”反應(yīng)。
與之相比,被業(yè)內(nèi)推崇的特斯拉堅持的則是純視覺+弱地圖甚至無地圖+端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)人類駕駛行為的更激進(jìn)路線。該路線并不追求在規(guī)則層面覆蓋所有情況,而是試圖讓系統(tǒng)“像人一樣”在不完美環(huán)境中做出判斷。
需要說明的是,盡管在停電、臨時封路、標(biāo)識缺失等非結(jié)構(gòu)化場景中,該技術(shù)路線理論上具備更高的靈活性,也更接近規(guī)?;璧某杀窘Y(jié)構(gòu)。但它的問題同樣明顯,例如對算法泛化能力要求極高,在沒有人類兜底的情況下,安全邊界仍存在巨大爭議。
由此我們認(rèn)為,該事件并非簡單的誰家自動技術(shù)優(yōu)劣的問題,而是不同技術(shù)路線在不同約束條件下暴露出的不同極限。
從點到面,自身技術(shù)亟待基礎(chǔ)設(shè)施支撐
如上述,如果說Waymo的停擺暴露了技術(shù)路線差異,那么這一事件更深層的問題,其實并不在自動駕駛這個所謂的點本身。
事實是,舊金山停電的直接誘因是一次并不罕見的基礎(chǔ)設(shè)施事故。據(jù)美國能源信息署數(shù)據(jù)顯示,2024年美國用戶平均停電時長已超過11小時,同比大幅增長,而在數(shù)據(jù)中心、算力集群高度集中的地區(qū),電力系統(tǒng)的脆弱性更會被進(jìn)一步放大。但令業(yè)內(nèi)擔(dān)心的是,自動駕駛、電動汽車與AI,恰恰又都是對電力和網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性高度敏感的技術(shù)體系。
對此,在Reddit等海外社區(qū),不少用戶的評價頗為尖銳:如果城市連電都不能穩(wěn)定供應(yīng),討論Robotaxi是否成熟,本身就是一種奢侈。這并非情緒化表達(dá),而是電網(wǎng)老化、負(fù)荷冗余不足、電價高企的現(xiàn)實約束正在系統(tǒng)性地抬高智能化和電動化的門檻。尤其是當(dāng)交通信號、通信網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程支持系統(tǒng)同時受到?jīng)_擊時,任何高度工程化的自動駕駛方案,都會面臨“系統(tǒng)級失效”的風(fēng)險。而這種風(fēng)險并不能單靠更復(fù)雜的算法來解決,而是從點道面的系統(tǒng)工程。
寫在最后:綜上,我們不難看到,自動駕駛目前的挑戰(zhàn),早已不是“算法是否足夠聰明”,而是能否在真實的城市場景中,與電力系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)、公共治理等共同構(gòu)成一個可靠的整體。否則,無論是重冗余的Waymo,還是更靈活的特斯拉,都無法真正實現(xiàn)安全可靠的自動駕駛。
來源:TechWeb.com.cn
作者:卞海川
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