“自動駕駛是我們構建物理世界AI基座模型的開端?！痹诘仄骄€創(chuàng)始人兼CEO余凱的這句論斷背后，一場始于車載計算、延伸至萬千機器形態(tài)的技術演化，正在加速發(fā)生。

12月8日至9日，2025 地平線技術生態(tài)大會在深圳舉行。在“向高同行”的主題下，地平線作為全棧計算方案起家的公司，首次系統(tǒng)展現了其從汽車到機器人兩大業(yè)務的技術協同路徑與茂盛生態(tài)圖景。不僅是一次成果展示，更像是在智能產業(yè)競爭進入“生態(tài)決勝”階段后，地平線對產業(yè)底層發(fā)展邏輯的一次剖析與再梳理。

“BPU+編譯器+基礎模型”三大技術支柱，支撐起智能時代的技術普惠

當前，中高階智駕功能正全面邁向規(guī)?；占捌?。據公開數據顯示，搭載中高階輔助駕駛功能（即高速公路和城區(qū)輔助駕駛功能，曾經在業(yè)界被稱為高速NOA和城區(qū)NOA功能）的車輛占所有智能汽車銷量的比重，已從2024年底的20%上升至2025年上半年的32.4%。這意味著，在中國每售出10輛車，超過6輛配備輔助駕駛功能，其中又有超過2輛具備中高階輔助駕駛功能。

在“智駕平權”浪潮中，底層計算平臺的穩(wěn)定性、開放性與迭代效率，已經成為決定產業(yè)創(chuàng)新節(jié)奏的關鍵。這正是地平線所擅長的領域。

自2016年提出“智能計算的新摩爾定律”以來，地平線已構筑起以核心計算架構BPU、編譯器與基礎模型為代表的三大技術支柱。這套洞悉了AI計算本質的軟硬協同技術體系，從技術底座層面回應了行業(yè)對降本、增效與快速迭代的迫切需求，支撐起其智駕計算方案實現千萬量級規(guī)模。

對此，余凱在會上提出了一個精妙的比喻：“AI計算就像是硅基世界宏大的交響樂。BPU計算是一流的交響樂團，編譯器是杰出的指揮，而算法則是優(yōu)秀的作曲——三者協同，追求極致的性能功耗比與性能成本比，打造出算法效率、硬件效率和靈活性的最優(yōu)解。這三大技術支柱，為物理世界AI提供了基礎設施，引領著智能計算的演進?！?/p>

在底層技術體系的指引下，地平線產品獲得市場認可，商業(yè)化規(guī)模在加速擴大。截至目前，地平線征程系列車載智能計算方案累計出貨已突破1000萬套，成為中國首個達成該里程碑的智駕計算方案提供商。這一數字的背后，是超40家全球車企及品牌、超400款車型前裝量產項目定點、超250款量產上市車型的集體選擇。

尤為引人注目的是，基于第三代BPU納什架構打造的征程6系列，已獲得超20家車企及品牌合作、搭載超100款車型，達成百萬級出貨僅用時12個月，創(chuàng)下行業(yè)量產速度紀錄。簡而言之，今年征程6系列賣爆了。

面對高階智駕需求從“有無”到“體驗優(yōu)劣”、“成本可控”的轉變，地平線今年11月量產落地的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD，給出了最優(yōu)解。HSD作為地平線軟硬一體技術積累的集大成者，一段式端到端架構帶來“體驗類人、用戶信任“的天花板級體驗。

更重要的是，HSD的量產，標志著高階智駕的價格門檻已下探至15萬元以內。對此，市場給出熱烈反應：搭載HSD的深藍L06與星途ET5上市兩周內，功能激活量已達1.2萬輛。這意味著，地平線打破了高階智駕的“高價壁壘”，正在推動技術普及和智能汽車價值體系重構。

接下來，基于單征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產上車，地平線更有望將高階智駕帶到10萬元級別的國民級車型?！耙粋€好的技術，一定是讓少數人的尖端，成為多數人的日常。”余凱表示。

依托HSD，地平線也為行業(yè)提供了一個關于“技術平權”更開放的可循路徑。在會上，余凱宣布推出“HSD Together”模式，將已驗證的全棧能力，向全行業(yè)開放“一站式”服務：“地平線不僅提供諸如必要的工具、軟件、算法、IP等‘好馬’，更愿去‘扶上馬、走一程’，與客戶不斷地并肩同行。以更開放的合作模式，助力行業(yè)降本增效、加速創(chuàng)新?！?/p>

通過此模式，地平線與合作伙伴在明確分工下深度共創(chuàng)。合作伙伴可以聚焦于自身優(yōu)勢：系統(tǒng)集成測試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產品開發(fā)全周期的“算法服務”，包括數據服務與艾迪 SaaS平臺、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務、以及最核心的基座模型授權。

這一切，都源于地平線“為未來無處不在的機器人提供‘大腦’”的初心，更深刻印證了“向高同行”口號的出發(fā)點：攜手最廣泛的合作伙伴，讓曾屬于少數人的頂尖技術，真正服務于最廣泛的企業(yè)與用戶，實現智能時代的普惠。

底層技術能力可復用，機器人成為地平線必然回歸的場景

當智駕生態(tài)在規(guī)模化道路上高速行進時，一個產業(yè)共識日益清晰：感知、決策、規(guī)劃的底層AI能力，具備高度的通用性。這為地平線開辟了第二條技術生態(tài)敘事線——將已驗證的汽車級可靠技術與龐大生態(tài)，向空間更為廣闊的機器人領域遷移。

事實上，地平線在早期曾設立AIoT部門并實現了可觀的收益，但公司最終選擇全力聚焦智駕賽道。如今，隨著技術演進與市場需求交匯，機器人時代正迎來爆發(fā)前夜——無論是技術成熟度、產業(yè)鏈支撐還是場景滲透條件，宏觀層面都“到時候了”。

“地平線從創(chuàng)立的第一天起，初心就是做機器人的‘大腦’。如果說自動駕駛是快要‘交卷’的高考，那么機器人這場‘大考’才剛剛開始”，余凱表示。

在此背景下，地平線依托技術體系從智能汽車到具身智能的泛化應用，回歸機器人業(yè)務是必然的選擇。一個冷知識，地平線不但是中國最大的車載智能計算平臺，也是中國最大的消費類機器人計算平臺。

作為地平線切入機器人領域的核心載體，旗下地瓜機器人聚焦“已大規(guī)模量產的機器人產品”、“無處不在的機器人新應用”、“通往未來的通用具身智能機器人“三大方向，承擔著構建軟硬結合全鏈路開發(fā)基礎設施的重要使命。其最新亮相的旭日S600 擁有 560 TOPS*(INT8) 算力，針對大小腦系統(tǒng)進行優(yōu)化，支持多種具身大模型算法端側高效部署。一經推出，便獲得傅利葉、加速進化、廣汽等企業(yè)戰(zhàn)略簽約，知行科技、天準星智、華勤技術、立訊精密、金脈電子、晨訊科技等汽車產業(yè)Tier1成為S600生態(tài)首批合作伙伴，將共同打造機器人控制器，加速具身智能機器人在多元場景下落地。這充分表明，地平線與地瓜“成為機器人產業(yè)母生態(tài)”的思路正在獲得產業(yè)關鍵玩家的認可。

目前，地瓜機器人已經跟合作伙伴推出了琳瑯滿目、超過100多款的消費類智能產品，其中不乏云鯨逍遙002掃地機、影石Insta360首款全景無人機影翎Antigravity A1這類的爆品。當然更重要的是，地瓜機器人已擁有超過100家的上下游合作伙伴，還有超過10萬非常有熱情的開發(fā)者。2025年，地瓜機器人出貨量同比增長180%，客戶數量增長200%，這一數據直觀反映了生態(tài)繁榮帶來的商業(yè)化變現。

為系統(tǒng)化支撐機器人產業(yè)的創(chuàng)新，地平線同樣在積極布局具身智能全棧關鍵技術。在此次生態(tài)大會上，地平線發(fā)布了兩大具身智能基礎模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion專注于運動智能，旨在讓機器人“學會像人一樣行動”，單個模型即可支撐多地形下的復雜運動控制；具身智能大腦基座模型HoloBrain則致力于賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力，能夠理解通用指令，并規(guī)劃出完成任務所需的動作序列。

通過開源，地平線旨在直面當前具身智能領域的主要痛點：開發(fā)門檻高、場景碎片化、數據與算力成本巨大。地平線希望以基礎模型的形態(tài)，再結合自身在計算平臺與開發(fā)鏈上的積累，為機器人產業(yè)的非標創(chuàng)新預先鋪設一條標準化的效率通道。

在大會的具身智能分論壇上，地瓜機器人CEO王叢對行業(yè)格局的思考，進一步闡明了地平線的生態(tài)定位：

“行業(yè)終將走向場景多元、生態(tài)各異，這注定不會是一個寡頭壟斷的市場?！蓖鯀仓赋觯瑱C器人產業(yè)的未來是一場百花齊放的非標化革命，其終局形態(tài)將是深度融入千百行業(yè)的智能終端。在這一圖景中，平臺型企業(yè)的核心價值在于“把底層基礎設施做好”，通過提供算力、算法、工具鏈等支持，降低創(chuàng)新門檻，從而加速無處不在機器人的時代到來。

地平線所做的一切：賦予機器能力，讓人類更加偉大

從智能駕駛到機器人，地平線的戰(zhàn)略演進始終圍繞一個核心定位：成為機器人時代底層基礎設施的提供者，而非某個細分賽道的產品競爭者。這一選擇在當下更具現實意義。隨著科技巨頭與創(chuàng)業(yè)公司紛紛涌入具身智能賽道，產業(yè)同時面臨著技術路線分歧、生態(tài)封閉風險與重復建設挑戰(zhàn)。

地平線的應對策略可概括為兩個錨點：一是堅持“不造車和機器人的特斯拉”式賦能者中立立場；二是立志成為“機器人時代的Wintel”，即通過開放的計算架構、工具鏈與基礎模型，定義開發(fā)標準與生態(tài)體系。這實質上是將其在智駕領域已驗證的“軟硬協同、開放賦能”模式，進行跨領域的復刻與放大。

在大會閉幕致辭中，余凱回歸技術的人文本質：“我們所做的一切，是賦予機器能力，但目的不是讓機器變得偉大，而是讓人類更加偉大?！?這句話為地平線的所有商業(yè)與技術布局提供了最終注腳——通過構建最廣泛適用的AI基礎設施，將人類從重復性勞動中解放出來，賦能于更具創(chuàng)造性的工作。

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