12月18日，逐際動力LimX Dynamics宣布推出全新多形態(tài)具身機(jī)器人TRON 2，售價4.98萬元起，即日起開放預(yù)訂。

據(jù)了解，TRON 2最大的亮點是，基于“具身機(jī)器人通用基座”設(shè)計理念和全身模塊化架構(gòu)，僅需一個本體，即可實現(xiàn)雙臂、雙足、雙輪足三種核心構(gòu)型的快速切換，并支持人形、四足等形態(tài)重構(gòu)。

TRON 2采用了全開放API與標(biāo)準(zhǔn)化硬件接口，支持語音、視覺等多模態(tài)感知套件集成，從而為 VLA 科研、移動操作與全身運控提供全場景、全地形的“一站式”具身開發(fā)平臺。

圖片來源：逐際動力

不僅如此，TRON 2還配備了靈活的具身雙臂系統(tǒng)。該系統(tǒng)仿照人類手臂自由度設(shè)計，具備7-DoF 類人構(gòu)型單臂關(guān)節(jié)，確保操作動作流暢、擬人，以及70 cm 臂展和超大包絡(luò)覆蓋，從而支持更大的操作空間，觸達(dá)更豐富的點位。

另外，該雙臂系統(tǒng)還采用了仿人球形手腕構(gòu)型，以實現(xiàn)高靈活、高自由度末端控制，即便狹小空間內(nèi)也能運動自如。據(jù)逐際動力透露，該雙臂系統(tǒng)具備10 kg 負(fù)載能力，機(jī)身極限負(fù)重可達(dá)60kg。

而為了充分適配不同場景應(yīng)用，該系統(tǒng)還支持適配主流大模型Pi 0.5及ACT，基于家庭操作場景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內(nèi)的10個典型操作任務(wù)，提供數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練及算法部署示例，無需額外調(diào)試，即插即用。

逐際動力創(chuàng)立于2022年，主要聚焦打造全尺寸通用人形機(jī)器人。早在2024年10月，逐際動力就發(fā)布了雙足機(jī)器人TRON 1，憑借極簡的形態(tài)和多地形移動能力，可應(yīng)用于巡檢、安防、配送等場景。

圖片來源：逐際動力

今年7月，逐際動力進(jìn)一步推出了全尺寸通用人形機(jī)器人LimX Oli，售價15.8萬元起。據(jù)了解，LimX Oli 身高165cm，擁有31個機(jī)身自由度（不含末端執(zhí)行器），面向AI科研人員、機(jī)器人開發(fā)者及解決方案系統(tǒng)集成商等泛通用機(jī)器人從業(yè)者，LimX Oli可提供Lite、EDU及Super三個版本。

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