蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，由大邱慶北科學(xué)技術(shù)院（DGIST）機(jī)器人與機(jī)械工程系Kanghyun教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊開發(fā)一種基于物理人工智能的車輛狀態(tài)估計技術(shù)，能夠?qū)崟r、精確地估計電動汽車的行駛狀態(tài)。這項技術(shù)被視為一項關(guān)鍵性進(jìn)步，能夠提升電動汽車的核心控制性能，并顯著增強(qiáng)自動駕駛車輛的安全性。該研究是與中國上海交通大學(xué)（Shanghai Jiao Tong University in China）和日本東京大學(xué)（the University of Tokyo in Japan）開展的國際合作研究。該研究成果發(fā)表于《IEEE Transactions on Industrial Electronics》。
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側(cè)滑角是指電動汽車在急轉(zhuǎn)彎或濕滑路面上行駛時側(cè)滑的程度，對于安全駕駛至關(guān)重要。由于車載傳感器難以直接測量該值，汽車制造商通常依賴復(fù)雜的物理模型或間接估算。然而，這些方法存在精度低和適用性受限等問題。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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