無(wú)人駕駛研究周報(bào)

研究周報(bào) | 從今年開(kāi)放路測(cè)項(xiàng)目看無(wú)人駕駛應(yīng)用進(jìn)展

第一電動(dòng)大牛作者大道易行 2017-11-22 07:30

全球范圍內(nèi)，當(dāng)前（聲稱）能做到接近Level 4級(jí)高度智能無(wú)人駕駛的僅有谷歌、樂(lè)視的合作伙伴法拉第未來(lái)、由牛津大學(xué)剝離出來(lái)的英國(guó)Oxbotica公司、中國(guó)的百度等少數(shù)幾家企業(yè)。近日據(jù)CNBC報(bào)道，谷歌母公司Alphabet的自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo將在未來(lái)幾個(gè)月（即今年底或明年初），面向試點(diǎn)公眾小范圍開(kāi)放無(wú)人駕駛的網(wǎng)約車服務(wù)。正式上路的車型是與菲亞特克萊斯勒合作改進(jìn)的Pacifica混合動(dòng)力商務(wù)車minivan，首個(gè)試點(diǎn)地區(qū)是亞利桑南州鳳凰城郊區(qū)Chandler市。

實(shí)際上，谷歌無(wú)人駕駛汽車已在全球多個(gè)國(guó)家進(jìn)行路測(cè)，累積里程達(dá)到數(shù)百萬(wàn)公里（截至2016年5月，谷歌無(wú)人駕駛車隊(duì)在自動(dòng)駕駛模式下行駛了265萬(wàn)公里），谷歌用大量的測(cè)試數(shù)據(jù)，證明它的技術(shù)是安全的：盡管偶爾有輕微事故發(fā)生，但大都是由于其他交通參與者違規(guī)造成的交通事故，而不是無(wú)人車技術(shù)造成的。然而，在實(shí)際路況測(cè)試方面最有發(fā)言權(quán)的并非谷歌，而是特斯拉。截至2016年9月，裝配有Autopilot的特斯拉汽車在全球各地各種路況及天氣狀況下的行駛里程超過(guò)20.9億公里，相比谷歌、Uber在內(nèi)的無(wú)人駕駛“第一軍團(tuán)”，特斯拉收集的數(shù)據(jù)質(zhì)量顯然更高——因?yàn)樗鼈儾粌H是從公路上獲得的，還包括路況更加復(fù)雜、人流量更大的城市繁華路段、建筑工地等都是特斯拉Autopilot的重要數(shù)據(jù)來(lái)源。

隨著越來(lái)越多的汽車生產(chǎn)商、科技公司等相繼進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)，無(wú)人駕駛汽車商業(yè)化示范項(xiàng)目也加速涌現(xiàn)，這些項(xiàng)目對(duì)于研發(fā)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車的性能、采集路況數(shù)據(jù)等有著非常重要的作用，同時(shí)也為有關(guān)部門(mén)制定智能交通、車間通信等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)提供重要參考依據(jù)。本期研究周報(bào)關(guān)注今年無(wú)人駕駛在乘用車、商用車領(lǐng)域進(jìn)行開(kāi)放道路示范項(xiàng)目的進(jìn)展情況。

一、乘用車

表1：2017年國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛乘用車項(xiàng)目一覽

機(jī)構(gòu)	機(jī)構(gòu)類別	車型	時(shí)間	路段	示范內(nèi)容	主要技術(shù)
斯巴魯	車企	未公開(kāi)	2017年2月	加州公路	自動(dòng)緊急制動(dòng)，前方碰撞警告，自適應(yīng)巡航控制，車道偏離和擺動(dòng)警告以及車道保持輔助	EyeSight安全輔助系統(tǒng)
日產(chǎn)	車企	改裝聆風(fēng)電動(dòng)車	2017年2月	倫敦	測(cè)試搭載無(wú)人駕駛技術(shù)的改裝聆風(fēng)電動(dòng)車	未透露
蘋(píng)果	IT巨頭	雷克薩斯RX450h SUV	2017年4月	加州公路	測(cè)試將包括低、高速行駛，急轉(zhuǎn)彎，瞬間加速等7個(gè)項(xiàng)目	Velodyne Lidar的64通道激光雷達(dá)，至少兩個(gè)雷達(dá)和一系列相機(jī)
三星	IT巨頭	定制的現(xiàn)代汽車	2017年5月	韓國(guó)普通公路（非測(cè)試公路）	在真正公路上測(cè)試改裝后的無(wú)人駕駛汽車	基于人工智能和深度學(xué)習(xí)的頂級(jí)傳感器和計(jì)算機(jī)模塊等
上汽	車企	名爵GS	2017年4月	國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)	自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)調(diào)頭行駛、自動(dòng)導(dǎo)航等6項(xiàng)功能	上汽第2代智能駕駛平臺(tái)
上汽	車企	名爵GS	2017年5月	加州庫(kù)比蒂諾	（未拿下測(cè)試牌照）展開(kāi)路測(cè)	Velodyne16線激光雷達(dá)，保險(xiǎn)杠上左右兩側(cè)分別加裝一個(gè)毫米波雷達(dá)等
捷豹路虎	車企	路虎攬勝運(yùn)動(dòng)版	2017年6月	紐尼頓Horiba測(cè)試中心	在迂回的道路及交叉路口完成自動(dòng)駕駛，與交通指示燈進(jìn)行互聯(lián)，測(cè)試場(chǎng)地完全模仿城市道路	4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)
通用	車企	凱迪拉克CT6轎車	2017年6月	帕洛阿爾托市北面的280號(hào)洲際公路上	配備超級(jí)巡航系統(tǒng)的CT6轎車的自動(dòng)駕駛功能	超級(jí)巡航（Super Cruise）系統(tǒng)
通用	車企	電動(dòng)Bolt EV	待定	底特律街頭等	在城市和郊區(qū)的交通環(huán)境中完善汽車導(dǎo)航功能	激光雷達(dá)、自動(dòng)巡航軟件
百度	IT巨頭	奇瑞EQ 5臺(tái)，比亞迪秦 3臺(tái)	待定。測(cè)試時(shí)間段：躲避上下班交通高峰期。	三段測(cè)試道路：北清路沿線道路；北清路永豐基地周邊道路；永豐路，西北旺北路，西北旺東路，后廠村路矩形區(qū)域	車輛啟停、轉(zhuǎn)向等行駛控制，給定車道軌跡情況下的循跡無(wú)人駕駛，紅綠燈識(shí)別，障礙物避讓	為每輛車都配備安全員，在意外情況發(fā)生時(shí)及時(shí)接管車輛

斯巴魯獲加州無(wú)人駕駛汽車路測(cè)許可

斯巴魯于今年2月9日獲得美國(guó)加州車輛管理局頒發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可，在加州公共道路上測(cè)試無(wú)人駕駛車輛。斯巴魯為此更新了EyeSight安全輔助系統(tǒng)，增加了反向自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。斯巴魯EyeSight系統(tǒng)僅采用立體攝像頭就實(shí)現(xiàn)了能夠跟車至停止的自適應(yīng)巡航功能，屬于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，由ADA系統(tǒng)演化而來(lái)的EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展至第三代。

在這次測(cè)試中，斯巴魯會(huì)對(duì)其EyeSight主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)進(jìn)行新的測(cè)試，包括自動(dòng)緊急制動(dòng)，前方碰撞警告，自適應(yīng)巡航控制，車道偏離和擺動(dòng)警告以及車道保持輔助。富士重工的官方路線圖是，在 2020 年推出具有半自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品。

蘋(píng)果在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車

美國(guó)加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車管理局今年4月14日更新的記錄顯示，蘋(píng)果公司獲得了在加州公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的許可證，測(cè)試將包括低、高速行駛，急轉(zhuǎn)彎，瞬間加速等7個(gè)項(xiàng)目。蘋(píng)果使用雷克薩斯RX450h SUV來(lái)測(cè)試其自動(dòng)駕駛技術(shù)，這款車也是谷歌用于測(cè)試其自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛。

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用于測(cè)試的雷克薩斯車上配備了各種傳感器，包括Velodyne Lidar的64通道激光雷達(dá)，至少兩個(gè)雷達(dá)和一系列相機(jī)，看上去還處于比較早期的階段，蘋(píng)果采用的這款集成攝像頭、GPS的大型激光雷達(dá)陣列，是Velodyne實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的Puck（VLP-16）LiDAR，蘋(píng)果在自動(dòng)駕駛RX450h車頂堆了14個(gè)VLP-16 LiDAR（前4個(gè)、后2個(gè)、四角各2個(gè)），如此一來(lái)，光是激光雷達(dá)的成本飆到了14×7999=111986美元（約合人民幣74萬(wàn)元）。

三星在韓國(guó)普通公路測(cè)試無(wú)人駕駛汽車

韓國(guó)國(guó)土交通部今年5月1日表示，已經(jīng)向三星發(fā)放許可，允許三星在真正的公路上（而非測(cè)試公路）測(cè)試改裝后的自動(dòng)駕駛汽車。這些測(cè)試汽車安裝了傳感器和攝像頭，以運(yùn)行三星的自動(dòng)駕駛軟件。三星計(jì)劃通過(guò)人工智能（AI）和深度學(xué)習(xí)技術(shù)開(kāi)發(fā)頂級(jí)傳感器和計(jì)算機(jī)模塊，以提高汽車的自我駕駛能力，即使是在惡劣的天氣條件下也能流暢運(yùn)行。三星將利用定制的現(xiàn)代汽車進(jìn)行改裝，加裝自己的激光掃描設(shè)備和雷達(dá)進(jìn)行公路測(cè)試。

二、商用車

表2：2017年國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛商用車項(xiàng)目一覽

機(jī)構(gòu)	機(jī)構(gòu)類別	車型	時(shí)間	路段	示范內(nèi)容	主要技術(shù)
法國(guó)EasyMile	初創(chuàng)公司	限乘12人的巴士	2017年3月開(kāi)始	圣拉蒙的畢曉普蘭奇辦公園停車場(chǎng)區(qū)	加州首個(gè)不配備方向盤(pán)及備用司機(jī)的無(wú)人駕駛車輛試點(diǎn)	未透漏技術(shù)細(xì)節(jié)
TRL、Oxbotica	研究機(jī)構(gòu)+初創(chuàng)公司	Oxbotica迷你公交車	2017年4月	倫敦格林威治地區(qū)2公里的路線	無(wú)人駕駛公交車真實(shí)搭載乘客行駛	配備五個(gè)攝像頭和三個(gè)激光傳感器，用于識(shí)別道路狀況
荷蘭2getthere	科技公司	2getthere第三代GRT車輛	約2019年投入運(yùn)營(yíng)	迪拜Bluewaters島與納赫勒港灣地鐵站間2.5公里路段	新自動(dòng)化交通運(yùn)輸系統(tǒng)：由25個(gè)無(wú)人駕駛汽車車隊(duì)組成，每個(gè)車隊(duì)一次可以運(yùn)送乘客24人	車輛采用電池運(yùn)行，電池將在站上充電
日本內(nèi)閣府	政府機(jī)構(gòu)	定員20人的小型巴士	2017年6月	沖繩離島連接石垣島中東部的新石垣機(jī)場(chǎng)和島東南部市中心的道路	通過(guò)居民和游客的模擬乘車以及意見(jiàn)聽(tīng)取，調(diào)查無(wú)人駕駛巴士的社會(huì)接受程度	車頭安裝可以分辨前方障礙物的傳感器，油門(mén)和方向盤(pán)為自動(dòng)操作，駕駛員只負(fù)責(zé)剎車
谷歌	IT巨頭	Waymo卡車	2017年6月	未透漏	未透漏	卡車頂部配激光雷達(dá)、超聲波傳感器
圖森	國(guó)內(nèi)科技公司	自動(dòng)駕駛卡車	2017年下半年	加州、亞利桑那州、內(nèi)華達(dá)州、河北曹妃甸高速公路	未透漏	未透漏技術(shù)細(xì)節(jié)

英國(guó)倫敦首測(cè)自動(dòng)駕駛公交車

今年4月，英國(guó)倫敦交通研究實(shí)驗(yàn)室（TRL）完成了首次自動(dòng)駕駛公交車的測(cè)試，這是其未來(lái)城市規(guī)劃“大倫敦”的一部分。此次測(cè)試中，Oxbotica無(wú)人駕駛公交車真實(shí)搭載乘客行駛，并最終通過(guò)格林威治半島2公里的路線，完成既定測(cè)試內(nèi)容。Oxbotica的自動(dòng)駕駛公交車配備了五個(gè)攝像頭和三個(gè)激光傳感器，用于識(shí)別道路狀況。它能分析和判斷前方一百米的道路，如果發(fā)現(xiàn)行人或其他交通參與者，能平穩(wěn)停車，在緊急情況下也能自動(dòng)急剎車。經(jīng)過(guò)測(cè)試之后，自動(dòng)駕駛公交車將在2019年正式投入運(yùn)營(yíng)。最終，自動(dòng)駕駛公交車也將普及到其他城市。

日本內(nèi)閣府在沖繩離島開(kāi)展無(wú)人駕駛巴士路測(cè)

日本內(nèi)閣府6月在沖繩縣離島石垣島（石垣市）開(kāi)展巴士無(wú)人駕駛路測(cè)。內(nèi)閣府已于3月20日-4月2日在沖繩縣本島的南城實(shí)施了國(guó)內(nèi)首次巴士無(wú)人駕駛實(shí)證試驗(yàn)。目前離島面臨著因老齡化和游客增加交通工具難以保障的問(wèn)題，此次是在該地進(jìn)行的首次實(shí)證試驗(yàn)。測(cè)試將在連接石垣島中東部的新石垣機(jī)場(chǎng)和島東南部市中心的道路上進(jìn)行。通過(guò)當(dāng)?shù)鼐用窈陀慰偷哪M乘車以及意見(jiàn)聽(tīng)取，調(diào)查無(wú)人駕駛巴士的社會(huì)接受程度。

（圖片來(lái)源：內(nèi)閣府新聞稿《關(guān)于在沖繩縣離島開(kāi)展無(wú)人駕駛巴士測(cè)試》

谷歌自動(dòng)駕駛卡車首曝光

美國(guó)汽車評(píng)測(cè)網(wǎng)站Jalopnik在6月28日發(fā)布的一組照片顯示，一輛Waymo品牌卡車配備了雷達(dá)、激光雷達(dá)以及超聲波傳感器。這輛卡車似乎是彼得比爾特579型卡車，自動(dòng)駕駛設(shè)備主要集中在車頂行李架上，包括一個(gè)圓頂激光雷達(dá)，四個(gè)超聲波傳感器，每側(cè)兩個(gè)，覆蓋前后。汽車前保險(xiǎn)杠的中下部似乎還固定了一個(gè)雷達(dá)發(fā)射器。汽車的側(cè)面和后面可能還安裝了更多傳感器。

自動(dòng)駕駛技術(shù)在未來(lái)將會(huì)成為各大汽車企業(yè)競(jìng)相追逐的未來(lái)科技之一。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及，高科技運(yùn)用將極大的降低交通事故的發(fā)生率和死亡率。在這個(gè)過(guò)程中，商用車憑借其獨(dú)特的使用環(huán)境呈現(xiàn)出了得天獨(dú)厚的一面。相比于乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)所處的實(shí)驗(yàn)室性質(zhì)，商用車的自動(dòng)駕駛技術(shù)即將進(jìn)入到投產(chǎn)實(shí)物的階段，無(wú)人駕駛巴士、無(wú)人駕駛卡車將成為無(wú)人駕駛的下一個(gè)掘金洼地。