2018年2月，被譽為“自動駕駛專利糾紛第一案”的Waymo與Uber關(guān)于激光雷達等技術(shù)上的爭議終于達成和解協(xié)議，代價是Uber以Series G的股份，約等值2.45億美元作為和解代價，且今后Uber不能使用Waymo的任何硬件或軟件商業(yè)秘密作為解決條件之一。Uber和Waymo的法律糾紛，緣于Waymo前員工竊取其激光雷達技術(shù)相關(guān)的機密信息（1.4萬份共9.7G的機密文檔），這些信息先是用于Otto自動駕駛卡車的研發(fā)，后來又被帶到了Uber，用于其自動駕駛研究。

很多人把Waymo和Uber的官司視為自動駕駛專利案的起點。因為隨著競爭越來越臨近產(chǎn)品化，技術(shù)逐漸成熟不再有那么多創(chuàng)新，一定會有很多類似的案件發(fā)生。這一現(xiàn)象也在提醒我們，光看技術(shù)可能已經(jīng)無法判斷誰更有競爭力，關(guān)鍵還是要看有多少核心專利掌握在手。

一、激光雷達是Waymo核心技術(shù)之一

Waymo如此寶貝激光雷達自然是有原因的。2012年，谷歌在剛開始無人駕駛項目不久曾公開其無人車的成本：15萬美元，其中最貴的元器件是激光雷達，谷歌使用的Velodyne 64線激光雷達，售價高達7.5 萬美元，占整車價格一半。谷歌認為激光雷達的昂貴成本是阻礙無人駕駛技術(shù)商業(yè)化的一大問題，并通過自主研發(fā)的途徑將激光雷達成本下降90%以上。因此，多年來，Waymo一直花費重金持續(xù)在激光雷達技術(shù)上投入，為其耗費了大量的金錢和時間，才有了目前的這些成果。

圖：Velodyne的激光雷達產(chǎn)品

對Waymo來說，激光雷達是核心技術(shù)和最重要的財產(chǎn)之一。這個“核心”不僅體現(xiàn)同類產(chǎn)品相比的競爭力上，從整個自動駕駛系統(tǒng)層面來看，激光雷達也是直接影響感知和定位，是不可缺少的核心零部件：

激光雷達是無人駕駛汽車的“眼睛”，發(fā)射的激光在遇到障礙物之后會返回，從而繪制出車輛周圍的環(huán)境狀況；激光雷達可以識別周圍車輛、行人，以及其他障礙物。此外，激光雷達因綜合性能最為突出成為高級別自動駕駛系統(tǒng)的首選配置。與攝像頭相比，激光雷達的探測結(jié)果更加直接可靠，且不易受環(huán)境的干擾；與毫米波雷達相比，它的數(shù)據(jù)密度和探測能力更為出色。隨著自動駕駛進入到L4-L5級，系統(tǒng)對傳感器的要求會更加嚴(yán)苛。激光雷達配合高精度地圖給自動駕駛汽車定位，比單用GPS和慣導(dǎo)要更加精準(zhǔn)。Waymo已經(jīng)有了母公司谷歌的地圖資源，如果能同時掌握激光雷達這個至關(guān)重要的傳感器，在這個基礎(chǔ)上研究自動駕駛系統(tǒng)，Waymo就已經(jīng)集齊了自動駕駛所需的多個關(guān)鍵技術(shù)，競爭力可以上升好幾個級別。

二、Waymo最新公開的激光雷達專利技術(shù)

美國專利商標(biāo)局（USPTO）于2018年1月公開了Waymo的激光雷達相關(guān)專利——“配備多線探測設(shè)備（激光雷達）的車輛”（Vehicle with multiple light detection and ranging devices (lidars)、專利公開號US2018017680）。該專利公開了一種車輛，該車輛在頂部配置有一個激光雷達，這一個激光雷達圍繞軸的旋轉(zhuǎn)來掃描車輛周圍的環(huán)境。該車輛還配置有第二個激光雷達，第二個激光雷達用于掃描其附近的環(huán)境。這兩個激光雷達各自擁有獨立的分辨率。該車輛還包括了控制器，用于控制第一激光雷達和第二激光雷達對車輛周邊環(huán)境進行掃描。

圖：Waymo的激光雷達專利技術(shù)（US2018017680）

此外，Waymo于2018年1月獲得了一項關(guān)于激光雷達的美國專利授權(quán)——“遠程可操縱激光雷達系統(tǒng)”（Long range steerable lidar system、專利號US9880263）。該專利描述了一種激光雷達裝置。該激光雷達裝置包括有光纖激光器、掃描部分和控制器，掃描部分以圍繞軸線往復(fù)旋轉(zhuǎn)的方式掃描周圍環(huán)境，控制器可使旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)以調(diào)整激光雷達的指向方向，控制器還用于接收目標(biāo)信息，目標(biāo)信息為對象、位置或角度范圍。控制器可以進一步配置為使激光雷達掃描環(huán)境的視場（FOV），基于掃描視場的數(shù)據(jù)來對周圍環(huán)境進行三維建模。

圖：Waymo的激光雷達專利技術(shù)（US9880263）

三、Waymo將自行打造自動駕駛系統(tǒng)的所有硬件

Waymo將自行打造包括視覺系統(tǒng)、雷達、光探測和激光雷達在內(nèi)的所有硬件設(shè)備，通過自主設(shè)計將激光雷達成本比現(xiàn)有產(chǎn)品大幅度降低90%，并表示一旦大規(guī)模量產(chǎn)，激光雷達的價格還會繼續(xù)降低。此舉可以大幅度降低Waymo生產(chǎn)無人駕駛汽車的成本問題，同時還有利于提升傳感器與無人駕駛系統(tǒng)的兼容性。Waymo自主打造的整套無人駕駛傳感器系統(tǒng)，包括：3個覆蓋短、中、長距離的激光雷達，8個視覺模塊，以及普通雷達。Waymo力求讓車輛可以全方位地觀察到周邊環(huán)境，并在白天與夜晚都能正常工作。這套傳感器解決方案不僅可以構(gòu)建 3D 地圖，還能實時掌握周圍環(huán)境信息。

四、啟示

近年來，自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司越來越多，有關(guān)知識產(chǎn)權(quán)保護的問題開始得到關(guān)注。一方面，自動駕駛還在發(fā)展初期，新技術(shù)研發(fā)需要投入大量人力和資源，還要為此承擔(dān)風(fēng)險，因此很多公司會利用法律途徑來保護原創(chuàng)技術(shù)。另一方面，自動駕駛的人才珍貴且稀少，核心員工的流動很可能會帶來技術(shù)泄露的風(fēng)險。因此，我們建議，除了直接采取保密措施將技術(shù)成果作為商業(yè)秘密保護，還可以用申請專利的方式來保護技術(shù)成果。無論是基礎(chǔ)技術(shù)還是高精技術(shù)，只要符合授予專利的條件，都應(yīng)該申請專利。創(chuàng)業(yè)公司在使用技術(shù)時，尤其要注意是否已有國外公司在關(guān)鍵的自動駕駛技術(shù)上進行了專利布局，在引進高端人才時也要事先做好調(diào)查和同業(yè)競爭的準(zhǔn)備，以免重蹈Uber的覆轍，為此而付出高額的代價。

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