已經(jīng)連續(xù)舉辦四屆的“1024科技日”，本該是小鵬朝向整個(gè)行業(yè)秀出其各種智能化儲(chǔ)備的高光時(shí)刻，可今年的這一屆，卻令人感到有些五味雜陳。

而我，也在昨天一早上海飛往廣州的飛機(jī)上，望著窗外寫(xiě)下了一條略顯悲觀的微博。

因?yàn)榫驮趲仔r(shí)前，作為小鵬位于中國(guó)新能源市場(chǎng)最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一，特斯拉剛剛做出了全系“官降”的決定。其中，后驅(qū)入門(mén)版Model 3、Model Y售價(jià)分別下探至26.59萬(wàn)元、28.89萬(wàn)元。

老實(shí)說(shuō)，無(wú)論是對(duì)正處在換代“尷尬期”內(nèi)的P7，還是對(duì)不久前遭遇上市“風(fēng)波”的G9，都算不上什么好消息。隨著敵人屠刀的突然落下，二者終端求存的壓力與日俱增。

并且就在上周，有消息傳來(lái)，何小鵬連續(xù)主持公司管理層會(huì)議，對(duì)公司運(yùn)營(yíng)、組織架構(gòu)和產(chǎn)品策略等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行反思和探討，并在10月21日晚發(fā)布了全員郵件，宣告了一次全面的組織架構(gòu)調(diào)整。

奈何，“人事劇變”的發(fā)生，在許多悲觀者眼中，必然是小鵬內(nèi)部出現(xiàn)了很大的漏洞，所以才會(huì)迫不得已出此對(duì)策進(jìn)行彌補(bǔ)。

當(dāng)然，位于資本市場(chǎng)，這家新勢(shì)力造車(chē)的表現(xiàn)同樣一片頹勢(shì)，美股與港股的市值均漸漸觸及冰點(diǎn)。

“小鵬，生病了。”

絕不是危言聳聽(tīng)，恰恰因?yàn)橐?jiàn)證了近來(lái)發(fā)生的各種事情，才有了上述五個(gè)字的結(jié)論。而今年“1024科技日”的五味雜陳之感，也正是從中而來(lái)。

好在，過(guò)往經(jīng)驗(yàn)告訴我們，每一次所經(jīng)歷的困境背后，總有相對(duì)積極的一面，小鵬患的也不是什么“不治之癥”。相反，“做難且正確的事”早已成為注入這家新勢(shì)力造車(chē)DNA中的東西。

由此將視線再次聚焦在今年“1024科技日”所展示的內(nèi)容本身上，如果非要定個(gè)調(diào)，在我看來(lái)類(lèi)似本月初的特斯拉，小鵬無(wú)疑舉辦了一屆屬于自己十分硬核的“AI Day”。

首先，值得分享的是，自9月17日起，城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛開(kāi)始在廣州試點(diǎn)，陸續(xù)推送給P5用戶。順勢(shì)，小鵬成為了首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中量產(chǎn)落地的汽車(chē)品牌。

此刻，清楚地記得，去年“1024科技日”上，何小鵬曾親自立下Flag要讓城市NGP盡快落地。而從最終結(jié)果來(lái)看，雖然經(jīng)歷了一定的延期，在面向更多城市開(kāi)拓的過(guò)程，遭遇到了重重阻礙，但他還是沒(méi)有食言。

并且需要知曉的是，相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數(shù)量提升至4倍，預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制相關(guān)代碼量提升至88倍。小鵬的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，還是啃下了這塊“硬骨頭”。

而隨著城市NGP的落地，自小鵬G9開(kāi)始所搭載的XNGP系統(tǒng)，則具備全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力。按照其官方的說(shuō)法：“更像是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛前，輔助駕駛的終極技術(shù)形態(tài)?！?/p>

它不僅無(wú)需高精地圖，全國(guó)各個(gè)城市和路段都能用，同時(shí)可覆蓋日常通勤，無(wú)縫連接高速、城市、地下停車(chē)場(chǎng)等各種場(chǎng)景，體驗(yàn)不中斷。

換言之，小鵬終于將VPA、高速NGP、城市NGP，用一根無(wú)形的線徹底串了起來(lái)，讓三者變成了一個(gè)名為“XNGP”的環(huán)。

當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)這一能力，小鵬大幅升級(jí)硬件，采用508 TOP算力+雙激光雷達(dá)+800W像素高清攝像頭，并應(yīng)用能力再次提升的軟件架構(gòu)以及全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI和數(shù)據(jù)體系。

其中，XNet 深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出BEV視角下的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的4D信息，以及靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息。

XNet和小鵬的第一代視覺(jué)感知架構(gòu)相比，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了繁復(fù)的手寫(xiě)邏輯，實(shí)現(xiàn)了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法迭代。

當(dāng)然，出色技術(shù)的背后，是龐大的數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、訓(xùn)練和間距的部署工作。以50萬(wàn)段訓(xùn)練數(shù)據(jù)Clip，10億個(gè)物體為例，采用全人工標(biāo)注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務(wù)器進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練需276天。

若將其不經(jīng)優(yōu)化的部署至車(chē)端，僅此單一網(wǎng)絡(luò)就可占用單個(gè)Orin-X算力的122%。因此，小鵬打造全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，標(biāo)注效率是人工標(biāo)注的45000倍，即XNet所需2000人年的標(biāo)注量，現(xiàn)在僅需16.7天即可完成。

而小鵬在烏蘭察布建成中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計(jì)算平臺(tái)，算力可達(dá)600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍。

與2400TOPS算力的服務(wù)器進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練相比，80機(jī)并行訓(xùn)練可將訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)由276天縮短至11小時(shí)。

來(lái)自城市NGP研發(fā)積累的極致工程化能力，讓動(dòng)態(tài)XNet 所需的122%的Orin-X 算力，優(yōu)化后僅需 9%。

另外，數(shù)據(jù)閉環(huán)的基礎(chǔ)能力由采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。

因此，小鵬汽車(chē)通過(guò)定向采集的方式，可以通過(guò)海量車(chē)輛，收集到大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，在自動(dòng)標(biāo)注體系和扶搖的幫助下，快速進(jìn)行修正。

即使是一些非常少見(jiàn)的極端場(chǎng)景，也可以通過(guò)仿真系統(tǒng)，生成大量的同類(lèi)型數(shù)據(jù)，進(jìn)行快速迭代訓(xùn)練。通過(guò)定向采集和仿真結(jié)合，一年內(nèi)累計(jì)解決1000個(gè)以上Corner case（極限場(chǎng)景），高速NGP事故率降低95%。

每一行代碼改動(dòng)，都需要經(jīng)過(guò)行駛 5 千萬(wàn)公里的仿真里程，5000+ 個(gè)核心模擬場(chǎng)景，挑戰(zhàn) 17000+ 個(gè)專(zhuān)項(xiàng)模擬場(chǎng)景，確保功能迭代的可靠及正向演進(jìn)。

平心而論，以上很長(zhǎng)一部分篇幅，對(duì)于大多人而言，的確存在一定的閱讀“門(mén)檻”。那么，換成最通俗易懂的說(shuō)法，“身處輔助駕駛朝著自動(dòng)駕駛不斷進(jìn)化的過(guò)程中，小鵬現(xiàn)在所做的一切努力，還有一家車(chē)企正在做著——特斯拉?！?/p>

當(dāng)然，對(duì)于前者來(lái)說(shuō)，今年的“1024科技日”，怎么能少得了立Flag的環(huán)節(jié)。

根據(jù)小鵬官方的規(guī)劃，XNGP系統(tǒng)將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車(chē)型交付即有高速NGP、記憶泊車(chē)、LCC、智能泊車(chē)等功能外，在全國(guó)范圍開(kāi)放識(shí)別紅綠燈并直行通過(guò)路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

2023年下半年，在部分無(wú)圖城市開(kāi)放變道、超車(chē)、左右轉(zhuǎn)能力，2024年完成全場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)從車(chē)位到車(chē)位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

針對(duì)XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續(xù)更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車(chē)、LCC、智能泊車(chē)等功能基礎(chǔ)上，開(kāi)放紅綠燈識(shí)別、車(chē)道級(jí)導(dǎo)航功能。

該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開(kāi)放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開(kāi)放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強(qiáng)版性能也將進(jìn)一步提升。

2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎來(lái)性能提升，以上所有版本車(chē)型的高速NGP功能也將在該周期內(nèi)迎來(lái)在限速調(diào)節(jié)、脫手檢測(cè)方面的策略?xún)?yōu)化。

而在聽(tīng)到上述一系列有關(guān)輔助駕駛落地的具體規(guī)劃后，唯一擔(dān)心的點(diǎn)則集中在：小鵬如何解決“多線并行”下的資源分配問(wèn)題。畢竟，都是一項(xiàng)項(xiàng)均需要耗費(fèi)巨大人力、物力、財(cái)力的工程。

相比之下，今年的“1024科技日”，這家新勢(shì)力造車(chē)除了十分硬核的智駕分享，在“全場(chǎng)景語(yǔ)音”方面再度秀出自己的肌肉，向全行業(yè)展示了何為現(xiàn)階段最強(qiáng)的“天花板”。

至于最后出場(chǎng)的“智能機(jī)器人”與“飛行汽車(chē)”，還是不可避免的引發(fā)了諸多質(zhì)疑。大家普遍認(rèn)為，二者在商業(yè)化前景極不明朗的背景下，只會(huì)浪費(fèi)與分散小鵬本就不算充裕的資源與精力。

只不過(guò)，站在想要成為一家“科技公司”，而不僅僅是一家“新能源車(chē)企”的角度，這些布局的初衷還是能夠被理解。

總之，文章臨近結(jié)束，想要借用昨天活動(dòng)散場(chǎng)后，坐在返程大巴上位于朋友圈寫(xiě)下的一段文案當(dāng)做結(jié)尾。

“五味雜陳的一屆1024，足夠硬核的一屆1024，做難且正確的事情，小鵬加油?！?/p>

的確，今年對(duì)于這家新勢(shì)力造車(chē)而言，就是一場(chǎng)不留情面的極限壓力測(cè)試。挺過(guò)去，就能徹底康復(fù)出院；泄了勁，病情就會(huì)繼續(xù)加重。

毫無(wú)疑問(wèn)，考驗(yàn)何小鵬能否穩(wěn)定軍心、力挽狂瀾的時(shí)候到了。

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