快科技1月7日消息，新一代小米SU7今日正式官宣，新車預計4月份上市，預售22.99萬元起。

輔助駕駛方面，新車全系標配激光雷達，全系標配700TOPS輔助駕駛算力，全系標配4D毫米波雷達，全系標配 Xiaomi HAD端到端輔助駕駛。

這也意味著，即便是最低配的標準版，在輔助駕駛硬件上依然是滿配，和Max頂配版沒有任何區(qū)別。

對此，雷軍表示，全系輔助駕駛的硬件滿配，給未來升級留了巨大機會。

“我堅信，未來一年，小米輔助駕駛系統(tǒng)的能力還會有迅猛提升。還有，激光雷達、4D毫米波雷達等硬件在復雜環(huán)境時候確實可以提升安全性。”

此前，余承東也曾多次表示，激光雷達可以提高安全性，攝像頭純視覺方案在復雜環(huán)境中不安全。

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早在上個世紀，工程師就已經(jīng)想到了用攝像頭來代替人眼，攝像頭可以真實地還原人眼看到的場景，包括交通的標志、紅綠燈等等，但它和人眼一樣，在逆光、夜晚、雨霧天，很容易看不清楚，產(chǎn)生誤判。

于是乎，工程師們就想出了，加裝毫米波雷達，它可以不受光的影響，夜里開車探測能力也很穩(wěn)定。即使在暴雨、大霧、沙塵等極端天氣，它也會比攝像頭好很多。

可是探索永無止境，人類永不滿足。傳統(tǒng)毫米波雷達仍然有它的局限性，它只能知道距離目標有多遠，物體運動的速度有多快，卻無法探測高度，這也就意味著，地面的減速帶，地面上障礙物，上方的天橋，對于它來說都沒有什么區(qū)別。

傳統(tǒng)毫米波雷分辨不出來這些場景，就無法讓車輛做出不同的反應。

針對這些不足，4D毫米波雷達，增加了對于高度的探測，解決了這一難題。

但毫米波雷達的識別精度依然有限，它只能知道大概的輪廓，卻無法判斷障礙物的具體形狀。

這時候，就該激光雷達出場了。

工作原理上，激光雷達通過發(fā)射人眼看不見的激光束，遇到物體又反射回來，形成由數(shù)百萬個點組成的三維點云（比如下圖這個手掌）。

激光雷達的識別精度更高，但穿透力不如毫米波雷達，而且它們都無法像攝像頭一樣采集到色彩和亮度的信息，比如紅綠燈。

所以，攝像頭、4D毫米波雷達、激光雷達是相輔相成、協(xié)同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能無懼暗光/炫光、無懼雨雪霧，測距更準，測速更準。

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責任編輯：朝暉

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