對(duì)于駕駛技術(shù)不過硬的駕駛員來說，倒車或者側(cè)方停車是開車過程中最想跳過的環(huán)節(jié)，如果遇到較窄甚至不規(guī)則的停車位，更是對(duì)心靈的一次摧殘。

為了解決這一痛點(diǎn)，自動(dòng)泊車功能已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)在新上市車型的標(biāo)配，也成為了車企在宣傳車輛時(shí)的亮點(diǎn)。

但有了自動(dòng)泊車功能，倒車小白們就真能無憂嗎？

多一條線就無法識(shí)別？

10月31日，由第一電動(dòng)網(wǎng)主辦的首屆“智能汽車挑戰(zhàn)賽”在北京王四營哪吒汽車體驗(yàn)中心舉行?，F(xiàn)場來自各品牌、各級(jí)別的30位京城車主進(jìn)行了自動(dòng)泊車賽、盲區(qū)挑戰(zhàn)賽、車內(nèi)脫困三個(gè)智能化項(xiàng)目的比拼。

（活動(dòng)現(xiàn)場）

整場賽事中，自動(dòng)泊車環(huán)節(jié)成為了絕對(duì)的亮點(diǎn)，但原因不是“選手”間的激烈競爭，而是最終包括哪吒U在內(nèi)，僅有6款車型完成這一挑戰(zhàn)。

包括廣汽新能源Aion V、小鵬P7在內(nèi)的智能化程度較高車型都敗在了這項(xiàng)挑戰(zhàn)上，而原因也是出人意料的。先來看看比賽規(guī)則，最初的要求是：側(cè)向停車入位，停車位長度為車身長+800mm，停車位內(nèi)不規(guī)則劃線（如下圖所示）。

（黃框?yàn)槟繕?biāo)停車位置）

因?yàn)橹虚g橫線的干擾，許多以視覺識(shí)別作為自動(dòng)泊車功能實(shí)現(xiàn)主要手段的車型，并沒能正確識(shí)別出車位，因此都沒能挑戰(zhàn)成功。

上午半場除了哪吒U成功識(shí)別并順利入庫停車，其余來挑戰(zhàn)的15輛車型全部失敗，因此比賽也臨時(shí)降低了難度，比賽規(guī)則改為：側(cè)向停車入位，停車位長度為車身長+800mm，但停車位改為標(biāo)準(zhǔn)劃線方式（如下圖所示）。

調(diào)整規(guī)則后，小鵬G3、幾何A、途觀L三款車型都順利通過挑戰(zhàn)，但整體來看，這一項(xiàng)目的成功率依然較低。

那么哪吒U能夠順利完成挑戰(zhàn)的原因是什么呢？

自動(dòng)泊車實(shí)現(xiàn)的不同技術(shù)路徑

自動(dòng)泊車系統(tǒng)發(fā)展至今已經(jīng)有5代產(chǎn)品：APA（全自動(dòng)泊車），RPA（遠(yuǎn)程遙控泊車），F(xiàn)APA（融合自動(dòng)泊車），HPP（記憶泊車）和AVP（自主代客泊車）。

AVP是自動(dòng)泊車的最高級(jí)形態(tài)，能夠自主搜尋車位，自動(dòng)泊入和接受召喚自動(dòng)接駕，主要應(yīng)用于大型停車場，技術(shù)方案是在HPP的基礎(chǔ)上再加上了高精度地圖。

哪吒U目前采用的技術(shù)路徑為APA，通過布置在車輛四周的12個(gè)超聲波傳感器探測車輛周邊的障礙物，尋找其它停放車輛之間的適當(dāng)停車位。在搜尋到目標(biāo)車位后，自動(dòng)計(jì)算泊車軌跡，發(fā)送橫向及縱向運(yùn)動(dòng)控制命令，自動(dòng)控制車輛停放在目標(biāo)泊車位置并保證一定的位置精度。

“相較基于視覺的地面車位線識(shí)別系統(tǒng)，哪吒U這套系統(tǒng)成本更低、需要的算力最小。”智能駕駛技術(shù)總負(fù)責(zé)人申水文博士告訴第一電動(dòng)網(wǎng)。

據(jù)悉，在泊車過程中該系統(tǒng)能通過HMI（人機(jī)交互界面）提示泊車狀態(tài)，對(duì)障礙物進(jìn)行預(yù)警和避障。而合眾之所以能夠精準(zhǔn)控制，是因?yàn)閷㈦姍C(jī)扭矩納入閉環(huán)，相比較傳統(tǒng)液壓制動(dòng)，利用電機(jī)的反拖力矩使得泊車過程更精準(zhǔn)和平順。

但上述只是基礎(chǔ)，讓哪吒U在一眾智能車型中脫穎而出的關(guān)鍵是其窄波束合成技術(shù)。

（窄波束合成技術(shù)示例）

“我們通過控制邊雷達(dá)和角雷達(dá)的超聲波發(fā)波時(shí)序，以兩束超聲波相位重合部分在車輪四角形成一條發(fā)射和接收波束范圍極小的窄波束?！鄙瓴┦拷榻B道。

合成的窄波束，寬度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)寬波束，因此探測范圍更遠(yuǎn)，能夠以極高的精度快速探測車輛視場中的物體，從而有效減少惡劣天氣和相鄰物體的干擾，提高空車位識(shí)別的成功率。

這意味著即便地上沒有任何線條，只要通過窄波束合成技術(shù)搜尋到足夠的空間，哪吒U就能順利倒車入庫。在這次自動(dòng)泊車挑戰(zhàn)賽中，哪吒U不懼挑戰(zhàn)的秘密就在于此。

什么才是消費(fèi)者需要的智能化？

從這次智能汽車挑戰(zhàn)賽自動(dòng)泊車這一環(huán)節(jié)，我們十分直觀地看到，雖然目前許多智能化車型都搭載了這項(xiàng)功能，但如果想正常使用，需要滿足的條件較為嚴(yán)格。

參加此次挑戰(zhàn)賽的唐先生，即便在正常規(guī)范的車位，他的奔馳E300L也兩次都沒能挑戰(zhàn)成功。比賽結(jié)束后，唐先生發(fā)現(xiàn)，比賽車位（5878mm，比車身長800mm），比自己平時(shí)測試的車位（6000mm）要小一點(diǎn)兒，但這一點(diǎn)兒的差距，就讓奔馳E300L的自動(dòng)泊車功能沒了發(fā)揮余地。

在實(shí)際開車過程中，面臨的停車場景是多變的，而往往就是在非規(guī)范場景，消費(fèi)者會(huì)更想使用相關(guān)智能輔助功能以完成停車動(dòng)作。但如果車輛不能在相應(yīng)場景下解決問題，作為智能車的意義將減弱許多。

怎樣的智能化功能才是消費(fèi)者所需要的，是擺在各家車企面前的問題。

當(dāng)然，哪吒U的自動(dòng)泊車功能也非完美，申博士也坦言，窄波束合成技術(shù)的優(yōu)勢是在一定的空間范圍，在寬廣的地方相反很難識(shí)別，“不過在寬廣的地方，對(duì)于駕駛?cè)藛T來說泊車難度也不會(huì)太大?！?/p>

據(jù)申博士介紹，為了進(jìn)一步完善這項(xiàng)功能，哪吒U的下一代車型將配置FAPA系統(tǒng)，采用12個(gè)超聲波傳感器和4個(gè)環(huán)視攝像頭進(jìn)行融合?！靶路桨讣尤肓藬z像頭信息，要求控制器處理視覺信號(hào)實(shí)現(xiàn)車位線和超聲波的融合泊車，這樣能夠識(shí)別兩車之間的空車位和由車位線構(gòu)成的線車位，從而擴(kuò)大了自動(dòng)泊車系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，給用戶帶來更好的體驗(yàn)。”

除了自動(dòng)泊車，在車內(nèi)脫困賽環(huán)節(jié)，哪吒U也再次體現(xiàn)了滿足消費(fèi)者需求的設(shè)計(jì)理念。

雖然報(bào)警速度不及獲勝的寶馬X3以及Mini Cooper S，但哪吒U的”車內(nèi)生命體征監(jiān)測系統(tǒng)”是通過監(jiān)測二氧化碳濃度變化感知生命體征，與采用座椅重力感應(yīng)原理的車輛不同的是，除了報(bào)警，當(dāng)鎖車設(shè)防后發(fā)現(xiàn)車內(nèi)有生命體征表現(xiàn)時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)開啟空調(diào)通風(fēng)并通過短信提示車主，關(guān)鍵時(shí)刻能在無外界援助的情況下挽救生命。

“這也避免了車內(nèi)擺放重物導(dǎo)致重力感應(yīng)裝置誤報(bào)警的情況。”申博士解釋道。

這次比賽，讓前來挑戰(zhàn)的京城車主們紛紛表示了對(duì)哪吒U暖心科技設(shè)計(jì)的贊賞，尤其在自動(dòng)泊車環(huán)節(jié)更是“圈粉”無數(shù)。與此同時(shí)，作為擂主方的哪吒汽車也通過這場別開生面的比賽，展現(xiàn)了其以滿足廣大消費(fèi)者實(shí)際需求的科技造車?yán)砟睢?/p>

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