“智能化產(chǎn)業(yè)每十年迎來一輪發(fā)展浪潮?！?/p>

2023年3月23-24日，“2023光谷人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會——智能網(wǎng)聯(lián)汽車專場”上，百度車路協(xié)同首席科學(xué)家王淼介紹，上世紀(jì)90年代，PC互聯(lián)網(wǎng)時代到來，wintel聯(lián)盟支撐了整個智能化發(fā)展；20世紀(jì)首個十年到來之際，智能手機(jī)橫空出世，IOS和安卓是手機(jī)行業(yè)繁榮應(yīng)用生態(tài)的主要支撐；目前，智能車勢頭正盛，下一輪爆發(fā)可能帶來手機(jī)、車、路、網(wǎng)、云的萬物互聯(lián)。不僅是軟件定義汽車，王淼表示，“希望通過真正的車路聯(lián)動，實現(xiàn)軟件定義交通的未來愿景。”

為此，百度致力于通過一體化智能交通操作系統(tǒng)，建立自主可控的產(chǎn)業(yè)鏈形態(tài)，并已經(jīng)從設(shè)備層、芯片層到操作系統(tǒng)層建立了完整生態(tài)?！按蠹以谑褂弥锹稯S系統(tǒng)的同時，也可以助力建設(shè)自主可控的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，同時也能支持國產(chǎn)設(shè)備建立更完善的標(biāo)準(zhǔn)，這正是百度秉承的理念——‘以國產(chǎn)環(huán)帶動國產(chǎn)芯的發(fā)展’?！?/p>

百度車路協(xié)同首席科學(xué)家王淼

以下是演講內(nèi)容整理：

很榮幸今天能來到無人駕駛的全球新高地——武漢，在武漢市的支持下，百度通過蘿卜快跑在武漢布局L4級自動駕駛出租車，今天我代表百度及智路OS社區(qū)分享我們在智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛方面的工作，并呼吁大家加入這個智能社區(qū)。

自動駕駛的發(fā)展歷程及面臨挑戰(zhàn)

自動駕駛已經(jīng)是家喻戶曉的話題，但它仍處于發(fā)展初期。到去年為止，中國已有超過30%的L2智能駕駛汽車。然而，真正實現(xiàn)完全的L4自動駕駛?cè)孕钑r日，但飛速的時代變化已然預(yù)示著這一點的到來。實際上，汽車行業(yè)幾次經(jīng)歷大的變革，100年前，馬車是主流交通工具。然而，在短短10年內(nèi)，整個行業(yè)發(fā)生了革命，馬車消失了。在過去幾年里，電動化的發(fā)展飛速發(fā)展，電動車已經(jīng)超過燃油車的增速。

目前，百度已經(jīng)在武漢、重慶和北京推出了主駕無人出租車，并且可以通過APP提供商業(yè)化服務(wù)。尤其在北京亦莊地區(qū)，很多人已經(jīng)將乘坐無人駕駛出租車作為日?；顒?。

在中國，自動駕駛?cè)悦媾R許多挑戰(zhàn)，包括最近非?；鸬腃hatGPT和百度的文心一言。在人工智能領(lǐng)域，有兩個重大挑戰(zhàn)：自然語言處理和通用人工對話，目前這兩個領(lǐng)域已經(jīng)取得了巨大進(jìn)步。然而，在自動駕駛領(lǐng)域，仍然存在巨大挑戰(zhàn)。中美兩個國家在整個自動駕駛行業(yè)中領(lǐng)先，但美國的條件相對簡單。我們百度的團(tuán)隊曾在美國加利福尼亞州進(jìn)行了大量測試，并獲得了DV競賽的第一名。

然而，中國道路的復(fù)雜性，交通參與者的密度是加州的15倍，而無人駕駛技術(shù)是一個綜合性的復(fù)雜物理信息系統(tǒng)工程。該工程系統(tǒng)不僅需要解決人工智能和單車智能的問題，而且要考慮整個交通安全的問題以及系統(tǒng)的安全問題。

智路OS–開源開放的車路云一體化智能交通操作系統(tǒng)

在這一方面，百度采用了三層安全體系。第一，單車智能的安全性，通過地圖更新、地圖冗余和傳感器冗余來解決這個問題；其次，車路協(xié)同，這增加了一層”路對車“的冗余；第三，云端持續(xù)監(jiān)控和遠(yuǎn)程代駕脫困等方法也能提高安全性。

今天我們重點談的是車路協(xié)同感知系統(tǒng)。雖然近年來深度學(xué)習(xí)的系統(tǒng)在感知能力方面已經(jīng)有了很大的提升，但在一些復(fù)雜情況下，單車的推理能力仍需要大力提升，而百度通過路端的信號燈等配置和相關(guān)技術(shù)，實現(xiàn)了車路協(xié)同下場景認(rèn)知能力的提升。

很多路端的場景認(rèn)知比車端優(yōu)秀。例如，車端在遇到“前面停下一輛車”的場景時，很難獨立判斷是排隊等候還是停車。但是結(jié)合路端的配置，我們可以持續(xù)觀察并識別這樣的情況，對場景有更深入的認(rèn)識。例如，這個區(qū)域經(jīng)常發(fā)生停車的情況，或者正在排隊等候，這使得車輛能夠更加智能地選擇是跟隨還是繞行。此外，通過在北京和廣州的路側(cè)系統(tǒng)上進(jìn)行實驗，百度已經(jīng)實現(xiàn)了分鐘級別的地圖更新。

我們認(rèn)為，目前只有路側(cè)更新能夠達(dá)到分鐘級，這也可以幫助許多量產(chǎn)車企解決在城市中普及自動駕駛的問題。

就自動駕駛的具體步驟而言，感知方面，自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)解決了90%以上的問題，可以通過協(xié)同的方式解決更多的沖突問題。但是在決策和控制方面，自動駕駛系統(tǒng)還有很多需要改進(jìn)的地方。首先，在博弈方面，目前單車的能力還無法像人類一樣互相協(xié)同，可以通過V2V/V2I的方式解決這種博弈協(xié)調(diào)的問題。此外，人類的優(yōu)勢往往在于經(jīng)驗的積累，因此可以通過路側(cè)系統(tǒng)提供經(jīng)驗來指導(dǎo)自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行決策，例如前方發(fā)生意外事故或者積水，就可以通過路端觀察其他車輛的交通流量，可以為自動駕駛系統(tǒng)提供引導(dǎo)并解決接管問題。實際上，在一些高速公路中，百度通過路側(cè)系統(tǒng)的引導(dǎo)已經(jīng)實現(xiàn)了全天候的安全通行。

目前，百度結(jié)合5G的建設(shè)，通過云端持續(xù)監(jiān)控，推出了業(yè)界領(lǐng)先的全自研實時性車路云操作系統(tǒng)，同時滿足L4/L2+及智能交通全場景應(yīng)用需求，該系統(tǒng)可以在多傳感器和硬件的基礎(chǔ)上實現(xiàn)實時級的調(diào)度，同時支持多并發(fā)處理?；谝陨瞎δ芸蚣芸梢灾С指兄貓D的快速更新，一體化PNC等應(yīng)用需求。

在此基礎(chǔ)上，我們借助全球最大的自動駕駛車隊和國內(nèi)最多的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)置建立了一套路側(cè)邊緣計算平臺，并在工信部的指導(dǎo)下，于8月份與清華大學(xué)汽車工程學(xué)會等6家單位聯(lián)合發(fā)布了智路OS系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以基于車路云一體化的架構(gòu)，通過邊緣計算層面實現(xiàn)操作系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備抽象、通信計算中間件等多方面的協(xié)同，將車、路、云看作多域協(xié)同的體系，支持高等級自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、低速無人配送、數(shù)字孿生、以及面向交通管理的智能停車功能。

智能化產(chǎn)業(yè)以十年為一個浪潮。上世紀(jì)90年代，PC互聯(lián)網(wǎng)時代到來，wintel聯(lián)盟支撐了整個智能化發(fā)展；20世紀(jì)首個十年到來之際，智能手機(jī)橫空出世，IOS和安卓是手機(jī)行業(yè)繁榮應(yīng)用生態(tài)的主要支撐；目前，智能車勢頭正盛，下一輪爆發(fā)可能帶來手機(jī)、車、路、網(wǎng)、云的萬物互聯(lián)。不僅是軟件定義汽車，我們希望通過真正的車路聯(lián)動，實現(xiàn)軟件定義交通的未來愿景。

為此，百度致力于通過一體化智能交通操作系統(tǒng)，建立自主可控的產(chǎn)業(yè)鏈形態(tài)，并已經(jīng)從設(shè)備層、芯片層到操作系統(tǒng)層建立了完整生態(tài)。大家在使用智路OS系統(tǒng)的同時，也可以助力建設(shè)自主可控的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，同時也能支持國產(chǎn)設(shè)備建立更完善的標(biāo)準(zhǔn)，這正是百度秉承的理念——“以國產(chǎn)環(huán)帶動國產(chǎn)芯的發(fā)展”。

百度在開源化上的探索及展望

自去年8月份發(fā)布以來，我們同時推出了開源社區(qū)，目前在社區(qū)中已經(jīng)推送了智路OS 1.0 Beta版本，實現(xiàn)了車路系統(tǒng)的開源化。用戶可以通過該系統(tǒng)完成基本的車路協(xié)同、自動駕駛、車路協(xié)同交通應(yīng)用，目前，很多車企已經(jīng)在使用我們的車端框架進(jìn)行量產(chǎn)的系統(tǒng)開發(fā)。

由于車路協(xié)同涉及到多個產(chǎn)業(yè)，如汽車、交通、通信等，是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，很多車企也受困于路側(cè)的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。正因此，百度通過開源社區(qū)實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，讓更多車企了解路側(cè)服務(wù)的形態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)，共同完成標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一化。我們在此呼吁：希望大家加入開源社區(qū)，共建智能路和智能網(wǎng)聯(lián)的生態(tài)。

此外，開源社區(qū)不僅限于代碼的體系建設(shè)，百度還將成立智路OS的協(xié)同促進(jìn)會，業(yè)內(nèi)知名單位都會參與其中。我們希望，智路OS能夠在更多城市落地，特別是在武漢這一智能網(wǎng)聯(lián)高地被發(fā)揚光大。

百度在人工智能方面有兩個方向。首先，我們通過開發(fā)大型模型，取得了進(jìn)展。其次，在自動駕駛方面，我們已經(jīng)經(jīng)過9年的開發(fā)，被國際咨詢機(jī)構(gòu)列為行業(yè)領(lǐng)先者。我們希望通過開源和開放的方式來共建行業(yè)生態(tài)。無論是自動駕駛還是智能網(wǎng)聯(lián)交通，都是非常復(fù)雜的系統(tǒng)體系，我們希望整個行業(yè)都能參與其中，共同建立這樣一個龐大的體系。我們相信，只有通過開源開放和大家共建的方式，才能使整個產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，建立自主可控的行業(yè)生態(tài)，助力中國站在當(dāng)前人工智能時代的浪潮之巔。

（以上內(nèi)容來自百度車路協(xié)同首席科學(xué)家王淼于2023年3月23-24日在“2023光谷人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會——智能網(wǎng)聯(lián)汽車專場”上發(fā)表的《智路OS – 開源開放的車路云一體化智能交通操作系統(tǒng)》主題演講。）

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