作為整車的核心部件，底盤隨著智能化和電氣化變革的深入推進(jìn)，正呈現(xiàn)一些新的需求趨勢。如今新一代智能電動汽車對于底盤的功能訴求，除了最基本的安全可靠，同時(shí)還要求操控性更好，升級迭代更敏捷，舒適性更好。

出于對底盤行業(yè)市場趨勢發(fā)展的理解和應(yīng)對，在剛剛開幕的第二十屆上海國際車展上，國內(nèi)領(lǐng)先的智能底盤系統(tǒng)方案商利氪科技宣布對公司產(chǎn)品戰(zhàn)略進(jìn)行全新發(fā)布，提出通過“三步走”逐步完成全域底盤的智能化升級，實(shí)現(xiàn)自動化、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的智能底盤終極發(fā)展目標(biāo)。

圖片來源：利氪科技

本屆車展上，利氪還同步亮相了基于新戰(zhàn)略的多款重磅產(chǎn)品，包括已經(jīng)量產(chǎn)的液壓解耦線控制動系統(tǒng)DHB-LK^?、集成式智能制動系統(tǒng)IHB-LK^?，以及創(chuàng)新的空氣懸架控制系統(tǒng)ECAS-LK等，全方位展示利氪在智能底盤領(lǐng)域的研發(fā)及量產(chǎn)實(shí)力，彰顯全面發(fā)力智能底盤的決心和底氣。

利氪科技智能底盤布局，圖片來源：利氪科技

“三步走”戰(zhàn)略，全域布局智能底盤

近年來，智能化和電氣化的快速發(fā)展，在極大顛覆傳統(tǒng)汽車操控模式和駕乘體驗(yàn)的同時(shí)，也賦予了智能底盤新的發(fā)展機(jī)遇。

相較于傳統(tǒng)汽車底盤，智能底盤的優(yōu)勢顯而易見：由于取消了大量機(jī)械連接裝置及氣壓、液壓等輔助裝置，取而代之的是更為精確、靈敏的傳感器、控制單元以及電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，不僅在響應(yīng)速度和控制精度方面有顯著提升，還可以極大地降低能量損耗。正因?yàn)槿绱?，底盤的智能化被普遍認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高度電氣化和智能化的必經(jīng)之路。

過去一段時(shí)間，新能源汽車和各種智能駕駛輔助功能在終端市場的快速普及，都離不開智能底盤的助力，比如與ADAS高度相關(guān)的 ACC、AEB、TJP 、HWP等功能，都需要在線控制動基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)。隨著更高階自動駕駛的發(fā)展落地，對于智能底盤新的需求也逐步涌現(xiàn)。

“底盤作為整車動力學(xué)控制的核心，隨著電動化和智能化的深入發(fā)展，正呈現(xiàn)出許多新的特征和需求，主要包括五大維度：第一，電子電氣架構(gòu)從傳統(tǒng)分布式往集中式演進(jìn)，甚至未來有望進(jìn)一步往云服務(wù)式演進(jìn)；第二，多執(zhí)行器的跨域融合，比如制動、轉(zhuǎn)向與懸架的融合；第三，隨著智能汽車上的功能和應(yīng)用場景越來越復(fù)雜，對軟件迭代的速度要求越來越高，整車廠更加關(guān)注安全性和舒適性，要求硬件模塊化、硬件設(shè)計(jì)預(yù)埋可拓展，軟件可移植、可升級；第四，要充分考慮功能安全和信息安全；第五，在舒適性層面，需要考慮駕駛員駕乘體驗(yàn)和駕駛樂趣的滿足?！闭劶皩χ悄艿妆P當(dāng)前趨勢的理解，利氪科技聯(lián)合創(chuàng)始人蘇干廳表示。

利氪科技聯(lián)合創(chuàng)始人蘇干廳發(fā)布利氪智能底盤“三步走”戰(zhàn)略，圖片來源：利氪科技

利氪的智能底盤“三步走”戰(zhàn)略，正是基于以上趨勢的預(yù)判而做出的前瞻性布局：

利氪智能底盤1.0階段，重點(diǎn)布局車輛的縱向和垂向控制，即線控制動和線控懸架，并實(shí)現(xiàn)車輛縱垂向的協(xié)同控制，助力高級輔助駕駛更廣泛的普及應(yīng)用。

利氪智能底盤2.0階段：在已有縱向和垂向布局上，增加對車輛橫向的控制，即線控轉(zhuǎn)向，并實(shí)現(xiàn)縱、橫、垂向三位一體的控制，支持全自動駕駛。

利氪智能底盤3.0階段：瞄準(zhǔn)全新一代電子電氣架構(gòu)，結(jié)合主流車企的開發(fā)平臺，打造具備主動控制、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)能力的一體化智能底盤。

自2021年成立以來，利氪一直以領(lǐng)先的線控制動技術(shù)為業(yè)界所熟知，全球首發(fā)量產(chǎn)基于全液壓解耦方案的Two-box線控制動系統(tǒng)DHB-LK^?，并領(lǐng)先業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)集成式智能制動系統(tǒng)One-box線控制動系統(tǒng)IHB-LK^?的量產(chǎn)，成為國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)全液壓解耦線控制動雙線產(chǎn)品布局及規(guī)模化量產(chǎn)的科創(chuàng)公司。

全新產(chǎn)品戰(zhàn)略的發(fā)布，意味著利氪正式向全域智能底盤核心技術(shù)發(fā)起進(jìn)攻。

目前業(yè)界普遍認(rèn)為，要打造真正智能、舒適且安全的駕乘體驗(yàn)，除了線控制動，還離不開對車輛垂向以及橫向運(yùn)動的精準(zhǔn)控制。尤其對于L3級及以上級別的自動駕駛，線控轉(zhuǎn)向由于實(shí)現(xiàn)了方向盤與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的完全解耦，可以實(shí)現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)向精度以及艙內(nèi)空間的靈活布置，被普遍認(rèn)為是高階自動駕駛的必經(jīng)之路。

得益于傳感器、芯片以及算法等核心技術(shù)的快速發(fā)展，已經(jīng)有多家全球主流車企計(jì)劃于未來 1-2 年陸續(xù)推出具備L3或L3+級別自動駕駛功能的車型。在國內(nèi)，不少車企也在暗暗發(fā)力，不斷改善現(xiàn)有L2及L2+級別智能駕駛體驗(yàn)，以向L3+甚至更高階自動駕駛無限靠近。從這一點(diǎn)來講，利氪此時(shí)切入智能懸架以及線控轉(zhuǎn)向，也是恰逢其時(shí)。

值得關(guān)注的是，雖然目前智能底盤領(lǐng)域已經(jīng)聚集了一批出色玩家，其他企業(yè)更多是選擇其中一個(gè)細(xì)分賽道持續(xù)深耕，但是真正像利氪這樣具備全域智能底盤研發(fā)能力和產(chǎn)品矩陣的并不多。有信心相信，未來隨著利氪全新產(chǎn)品戰(zhàn)略的順利推進(jìn)，必定有望引領(lǐng)智能底盤實(shí)現(xiàn)更大的突破。

大展硬實(shí)力，演繹利氪“加速度”

伴隨著全新戰(zhàn)略的發(fā)布，此次車展上利氪也詳細(xì)介紹了各個(gè)階段的發(fā)展目標(biāo)以及核心產(chǎn)品布局。

“其中智能底盤1.0階段，利氪規(guī)劃在今年完成布局。2022年，我們在縱向控制上就已經(jīng)量產(chǎn)了Two-box的DHB-LK^?和One-box的IHB-LK^?，現(xiàn)在正加緊研發(fā)的是空氣懸架控制系統(tǒng)ECAS-LK，預(yù)計(jì)明年正式量產(chǎn)上車。”談及現(xiàn)階段的布局進(jìn)展，蘇干廳表示。屆時(shí)利氪將完成車輛X軸和Z軸兩個(gè)維度的控制，以及縱、垂向的深度協(xié)同。

DHB-LK^?，圖片來源：利氪科技

此次車展上，利氪也向公眾展示了智能底盤1.0階段全系的產(chǎn)品。其中DHB-LK^?作為利氪首款量產(chǎn)的液壓解耦線控制動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了線控制動功能的踏板解耦，可以搭配任意品牌的基礎(chǔ)款ESC或ABS產(chǎn)品，大大降低主機(jī)廠的開發(fā)時(shí)間與研發(fā)投入，同時(shí)充分滿足L3級及以上自動駕駛嚴(yán)苛的制動冗余需求。

不僅如此，DHB-LK^?可支持高達(dá)0.3g的能量回收，可以有效提升新能源車的續(xù)航里程16-20%，且由于完全實(shí)現(xiàn)了制動踏板和液壓機(jī)構(gòu)之間的解耦，無踏板空行程，DHB-LK^?有效避免了主動建壓時(shí)踏板下沉，得以實(shí)現(xiàn)更加細(xì)膩、可靠的踏板感，支持不同的駕駛風(fēng)格。

IHB-LK^?，圖片來源：利氪科技

而通過將DHB-LK^?與車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)一步集成，利氪還研發(fā)了集成度更高的One-box線控制動系統(tǒng)IHB-LK^?。

據(jù)蘇干廳介紹，針對IHB-LK^?系統(tǒng)，利氪共推出了三個(gè)不同的版本，分別是標(biāo)準(zhǔn)版、旗艦版和輕量版：

其中標(biāo)準(zhǔn)版集成了DHB-LK^?、ESC以及雙路EPB控制，可以實(shí)現(xiàn)150ms以內(nèi)的高動態(tài)響應(yīng)；

旗艦版除了集成DHB-LK^?、ESC，還具備冗余雙控動態(tài)EPB控制，支持主機(jī)廠取消P檔鎖以及遙控泊車RPA；

輕量版則需配合電控機(jī)械制動系統(tǒng)EMB使用，實(shí)現(xiàn)前濕后干的創(chuàng)新制動方案。

為充分滿足ADAS及高階自動駕駛的安全制動需求，利氪還研發(fā)了制動冗余模塊 RBU，作為IHB-LK^?的備份制動單元，布置在前輪和IHB-LK^?液壓管路之間。當(dāng)IHB-LK^?正常工作時(shí)，RBU處于待機(jī)狀態(tài)，但當(dāng)IHB-LK^?制動助力失效時(shí)，RBU可通過直流電機(jī)驅(qū)動柱塞泵建立液壓，對前輪實(shí)現(xiàn)制動助力并對制動力進(jìn)行控制。

目前，利氪的DHB-LK^?和IHB-LK^?都已于2022年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，并拿下多款車型定點(diǎn)，利氪由此成為了業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)全液壓解耦Two-box線控制動系統(tǒng)量產(chǎn)和首批實(shí)現(xiàn)One-box線控制動系統(tǒng)量產(chǎn)的智能底盤系統(tǒng)供應(yīng)商。

利氪在智能底盤領(lǐng)域的出色表現(xiàn)，也吸引了眾多頭部投資機(jī)構(gòu)的密集關(guān)注。四月初，利氪宣布完成4億元B輪融資，這是利氪成立16個(gè)月以來獲得的第二筆融資，累計(jì)融資額已高達(dá)6億元。

資本的注入，為利氪加大新產(chǎn)品研發(fā)提供了充足的資金支持。據(jù)了解，利氪最新發(fā)布的空氣懸架控制系統(tǒng)ECAS-LK，將于2023年底進(jìn)入裝車驗(yàn)證階段。ECAS-LK采用閉環(huán)式空氣供給回路控制，通過集成空氣壓縮機(jī)、氣路分配閥及控制器，實(shí)現(xiàn)了車輛的高度、剛度和減震調(diào)節(jié)，有效改善駕駛舒適性。

利氪科技空氣懸架控制系統(tǒng)ECAS-LK 

得益于自主品牌高端化趨勢的出現(xiàn)，本土企業(yè)在空氣彈簧、空氣壓縮機(jī)等核心技術(shù)方面不斷取得新突破，過去一段時(shí)間，以蔚來、嵐圖、極氪、理想、小鵬等為代表的車企先后在旗下新車型上應(yīng)用了空氣懸架技術(shù)，以提升駕乘舒適性，空氣懸架由此從早期80萬元級的豪華高端車型快速滲透到了30萬~40萬元區(qū)間車型。

接下來，伴隨著利氪ECAS-LK的正式量產(chǎn)，有望進(jìn)一步加速國產(chǎn)空氣懸架的普及進(jìn)程，屆時(shí)利氪也將全面開啟2.0階段的布局，同時(shí)為3.0階段發(fā)展蓄力。

利氪科技電子機(jī)械制動系統(tǒng) EMB-LK，圖片來源：利氪科技

在2.0階段，蘇干廳指出，利氪的目標(biāo)是完成縱向、橫向和垂向的協(xié)同控制，為此利氪將會推出三款新品，分別是電控機(jī)械制動系統(tǒng)EMB-LK、智能底盤域控制器C-Trio以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW-LK。特別值得一提的是EMB，由于是通過電控信號代替液壓傳動，可以實(shí)現(xiàn)更快速的制動響應(yīng)，并同時(shí)集成多種傳感器，精準(zhǔn)控制車輪制動力，使制動性能更好，被普遍認(rèn)為是線控制動的終極產(chǎn)品形態(tài)。

目前，利氪正致力于通過EMB-LK的研發(fā)，在2024年實(shí)現(xiàn)智能底盤線控制動產(chǎn)品線全系產(chǎn)品量產(chǎn)，并于2025年完成全部三個(gè)方向上的產(chǎn)品布局，為2026年開始打造具有主動控制、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)能力的一體化線控底盤打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

據(jù)蘇干廳透露，利氪針對EMB布局了兩款不同的產(chǎn)品，分別用于前軸和后軸，性能上將可以實(shí)現(xiàn)100ms以內(nèi)的高動態(tài)響應(yīng)。這兩款產(chǎn)品預(yù)計(jì)接下來兩年將陸續(xù)面世，最終到2025年實(shí)現(xiàn)全干式制動的發(fā)展目標(biāo)。

當(dāng)前，得益于智能電動汽車的快速發(fā)展，智能底盤迎來最好的時(shí)代。過去幾年，大批企業(yè)爭相涌入該賽道，而在這之中，利氪以黑馬姿態(tài)闖入，以率先量產(chǎn)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的液壓解耦線控制動技術(shù)作為切入點(diǎn)，同時(shí)走“漸進(jìn)式”的產(chǎn)品策略，全面布局線控制動、空懸控制、線控轉(zhuǎn)向、底盤域控制器等核心技術(shù)領(lǐng)域，后起之秀卻構(gòu)建了先發(fā)優(yōu)勢，是國內(nèi)少有具備完整智能底盤平臺開發(fā)和量產(chǎn)的科創(chuàng)公司。

值得期待的是，隨著利氪智能底盤2.0戰(zhàn)線的全面拉開，利氪有望進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能底盤的革命性突破，更好地賦能智能電動汽車轉(zhuǎn)型升級。

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