2026年1月4日，蓋世汽車從企查查獲悉，一家名為北京智馭科技有限公司的新智駕公司在北京成立。該公司注冊(cè)資本300萬元人民幣，由北汽研究總院與智能駕駛計(jì)算方案提供商地平線共同出資設(shè)立，股權(quán)結(jié)構(gòu)為北汽持股65%，地平線持股35%。

針對(duì)新公司的戰(zhàn)略定位與具體業(yè)務(wù)規(guī)劃，蓋世汽車在第一時(shí)間聯(lián)系了地平線相關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)行求證，但截至發(fā)稿前未獲得正面回應(yīng)。

不過值得注意的是，在2025年12月9日舉行的地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，北京汽車研究總院院長助理、智能網(wǎng)聯(lián)中心主任馮碩已對(duì)外宣布，雙方將建立深度聯(lián)合研發(fā)機(jī)制。

北京汽車研究總院有限公司院長助理、智能網(wǎng)聯(lián)中心主任馮碩；圖片來源：地平線

馮碩當(dāng)時(shí)指出，地平線具備強(qiáng)大的算力、算法及數(shù)據(jù)閉環(huán)訓(xùn)練能力，是產(chǎn)業(yè)的“主線技術(shù)平臺(tái)”；北汽則圍繞自身產(chǎn)品矩陣與用戶場景，在“支線”上拓展差異化競爭力。合作的下一個(gè)關(guān)鍵步驟，是基于雙地平線征程6M芯片方案，開發(fā)全場景城市NOA系統(tǒng)，以匹配北汽“元境AI中樞大腦”的硬件架構(gòu)與軟件系統(tǒng)，該技術(shù)將優(yōu)先搭載于北汽自主品牌的新產(chǎn)品上。

技術(shù)層面，此次合作的核心是地平線的HSD（Horizon SuperDrive）城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從感知信號(hào)直接到車輛控制指令的輸出，旨在降低系統(tǒng)時(shí)延，并提升防御性駕駛能力和控車的平順性。雙征程6M芯片將為該系統(tǒng)提供256TOPS的算力支撐，并通過軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)優(yōu)化計(jì)算性能與功耗。此前，HSD系統(tǒng)已在北京、上海等多個(gè)城市完成實(shí)測，并計(jì)劃于2025年底進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段。

北汽集團(tuán)在2025年10月正式發(fā)布了其全域智能技術(shù)體系——“元境智能”，核心主張是“全域融合”，特別是智能座艙與智能駕駛的“艙駕融合”。與地平線的深度綁定，以及此次聯(lián)合成立專業(yè)化公司，表明北汽正通過開放合作的模式，加速其智能化技術(shù)平臺(tái)的落地與應(yīng)用。

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