蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,通用汽車公司(GM)已提交一項遙控車輛系統(tǒng)的專利申請。該專利申請的專利號為US 2025/0377659 A1,于2024年6月7日提交至美國專利商標(biāo)局(USPTO)。該專利申請于2025年12月11日公布,并列出了多位美國工程師作為發(fā)明人,包括Jacob A. Bond、Bo Yu、Josh Remmetter、Jeremy A. Salinger和Umer Khalid。
圖片來源: USPTO
通用汽車的這項專利申請描述了一種旨在精確控制車輛轉(zhuǎn)向、制動、加速和傳動功能的系統(tǒng),即使在狹窄空間、斜坡或傾斜路面等需要精細(xì)操作的情況下也能實現(xiàn)。
該系統(tǒng)的核心是一個手持式控制臺,配備兩個模擬搖桿、模擬扳機(jī)、選擇開關(guān)和一個通信系統(tǒng)。來自控制器的輸入由車載控制器處理,車載控制器將這些輸入轉(zhuǎn)換為車輛轉(zhuǎn)向、制動、推進(jìn)和傳動系統(tǒng)的指令。該專利特別強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)向控制,使用兩個協(xié)同工作的模擬搖桿來確定最終的轉(zhuǎn)向角度。
通用汽車專利中描述的系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測來自控制器的輸入,并使用這些校準(zhǔn)圖計算轉(zhuǎn)向角度,然后將最終的轉(zhuǎn)向指令發(fā)送到車輛的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)。制動和加速也采用類似的邏輯,使用單獨的校準(zhǔn)圖將模擬扳機(jī)映射到制動和油門請求。然后,這些請求被轉(zhuǎn)換為車輛指令,并通過車輛上的制動和推進(jìn)控制器執(zhí)行。
通用汽車的專利還描述了一些可選功能,例如用于調(diào)節(jié)控制行為的選擇開關(guān)、轉(zhuǎn)向、制動和加速的默認(rèn)“零”輸入狀態(tài),以及允許操作員通過變速檔位選擇器使用前進(jìn)或后退的雙穩(wěn)態(tài)按鈕。此外,手持控制臺可能包含顯示屏,并且可以與虛擬現(xiàn)實頭戴式設(shè)備配對使用。
該系統(tǒng)憑借其靈活性和精確性,能夠比傳統(tǒng)遙控系統(tǒng)更精確地控制車輛,因此可能非常實用。這對于低速行駛、車輛定位、工業(yè)或農(nóng)業(yè)車輛、危險環(huán)境下的遠(yuǎn)程操作,以及需要外部控制的高級駕駛輔助和自動化場景等應(yīng)用尤為有利。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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