蓋世汽車訊 在無GPS信號的情況下實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航仍是越野機器人面臨的一項重大挑戰(zhàn)，而研究人員目前正展示該領(lǐng)域取得的重大突破。據(jù)外媒報道，來自德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校（The University of Texas at Austin）和美國陸軍發(fā)展司令部研究實驗室（DEVCOM Army Research Laboratory）的Dongmyeong Lee、Jesse Quattrociocchi和Christian Ellis，以及來自德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校和美國陸軍發(fā)展司令部研究實驗室的Rwik Rana和Amanda Adkins，共同提出一種名為BEV-Patch-PF（鳥瞰圖-圖像塊-粒子濾波器，全稱Bird’s-Eye View-Patch-Particle Filter）的新型地理定位系統(tǒng)。

該系統(tǒng)無需依賴衛(wèi)星信號即可實現(xiàn)卓越定位精度。這種創(chuàng)新方法將粒子濾波與學(xué)習(xí)到的鳥瞰圖和航拍特征圖相結(jié)合，使機器人能夠利用機載攝像頭和本地航拍圖像構(gòu)建對周圍環(huán)境的詳細理解。研究團隊證明，與現(xiàn)有方法相比，BEV-Patch-PF在熟悉的路線和全新的路線上都能將軌跡誤差降低七倍，更重要的是，即使在植被茂密、陰影重重、GPS信號不穩(wěn)定的復(fù)雜越野環(huán)境中也能保持定位精度，從而為穩(wěn)健的實時機器人部署鋪平道路。

圖片來源： https://arxiv.org/abs/2512.15111

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