12月23日，上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司旗下上海微創(chuàng)微航機器人有限公司自主研發(fā)的獨道?UniPath?電子支氣管鏡手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)（簡稱：獨道?機器人）獲得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）上市批準。這一成就使得微創(chuàng)?機器人在手術(shù)機器人領(lǐng)域獲批上市的產(chǎn)品數(shù)量增至7款，成為全球首家實現(xiàn)手術(shù)機器人“全賽道產(chǎn)品商業(yè)化上市”的企業(yè)。獨道?機器人融合了機器人精細控制、纖細柔性導(dǎo)管導(dǎo)航、智能路徑規(guī)劃及閉環(huán)控制等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了面向復(fù)雜肺部解剖環(huán)境的整體解決方案，支持在動態(tài)呼吸條件下對肺部深層及周圍型小病灶實現(xiàn)更高確定性的到達與操作。

獨道?機器人的設(shè)計圍繞“全肺可達、全程可視、精準對準、穩(wěn)定操作”四大核心能力，通過器械、導(dǎo)航、影像與控制多層協(xié)同。在器械層面，系統(tǒng)采用自主研發(fā)的超細、超柔蛇形導(dǎo)管，外徑約4.0mm、內(nèi)徑約2.0mm，拓展了對細支氣管及深部肺段區(qū)域的可達范圍。在路徑規(guī)劃與解剖識別能力方面，系統(tǒng)構(gòu)建了基于影像的氣道與血管分割與識別模型，支持最小直徑小于1mm的結(jié)構(gòu)識別與路徑規(guī)劃。針對肺組織在呼吸過程中產(chǎn)生的周期性位移問題，系統(tǒng)引入基于實時呼吸運動補償?shù)木珳蕦?dǎo)航機制，降低呼吸運動對深部病灶定位精度的影響。