蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，索非亞大學“圣克萊門特·奧赫里德斯基”（Sofia University “St. Kliment Ohridski”）分校下屬計算機科學、人工智能與技術研究所（Institute for Computer Science,Artificial Intelligence and Technology, INSAIT）研究所推出基于可微分仿真的新型自動駕駛范式DiffSim Trinity（diffsimtrinity.insait.ai）。
圖片來源： 索非亞大學
該技術基于Waymax，Waymax是由谷歌旗下Waymo開發(fā)的可微分仿真器。DiffSim Trinity整合了完整的傳感器→動作→結果流程，從而實現(xiàn)更精準、更穩(wěn)健、更可靠的自動駕駛系統(tǒng)。
現(xiàn)代端到端自動駕駛模型經(jīng)過訓練，能夠將傳感器輸入直接映射到轉向和加速等駕駛動作。然而，世界的物理動力學——即這些動作如何影響車輛運動和周圍環(huán)境——通常被視為黑箱。可微分仿真通過允許學習信號穿過物理世界的動力學來克服這一局限性。這使得模型不僅能夠學習采取哪些動作，還能學習動作如何導致結果，從而支持數(shù)據(jù)高效的訓練、直接優(yōu)化安全性和舒適性，以及對未來可能發(fā)生的事件進行推理。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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