在2026年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(CES?2026)上，智元機(jī)器人正式發(fā)布了其首個由大語言模型驅(qū)動的開源仿真平臺Genie Sim 3.0。該平臺基于NVIDIA Isaac Sim構(gòu)建，旨在通過高度真實的仿真環(huán)境與高效場景構(gòu)建能力，從根本上改變具身智能的研發(fā)范式。

具體而言，Genie Sim 3.0可以提供從數(shù)字資產(chǎn)生成、場景泛化、數(shù)據(jù)采集到自動評測的全流程閉環(huán)解決方案，從而顯著加速模型訓(xùn)練與驗證過程，降低對物理硬件的依賴，進(jìn)而提升開發(fā)者與研究者的研發(fā)效率，推動具身智能的創(chuàng)新應(yīng)用。

圖片來源：智元機(jī)器人

根據(jù)官方發(fā)布的信息，Genie Sim 3.0具備五大核心亮點：

第一，擁有數(shù)字孿生級高保真仿真環(huán)境。傳統(tǒng)仿真難以兼顧視覺逼真與物理真實，Genie Sim 3.0開創(chuàng)性地將三維重建、視覺生成技術(shù)與物理引擎深度融合，實現(xiàn)了視覺真實感與物理精確性的統(tǒng)一。

第二，首創(chuàng)自然語言驅(qū)動的場景生成與泛化。在Genie Sim 3.0平臺中，開發(fā)者輸入自然語言指令即可驅(qū)動平臺在分鐘級內(nèi)自動生成、泛化成千上萬個訓(xùn)練與測試場景

第三，全量開源仿真數(shù)據(jù)集與高效采集方案。據(jù)悉，該開源仿真數(shù)據(jù)集涵蓋200余項任務(wù)、總時長上萬小時，為模型研發(fā)提供堅實的數(shù)據(jù)基石。

第四，超十萬仿真場景，勾勒模型全景能力畫像。Genie Sim Benchmark 3.0 構(gòu)建了基于 10萬+ 仿真場景的立體評估體系，結(jié)合LLM與VLM技術(shù)，可以從多個維度為模型繪制深度能力畫像。

第五，涵蓋真實作業(yè)場景仿真?；谥窃囊?guī)?；逃煤凸I(yè)落地經(jīng)驗，Genie Sim 3.0 集成了真實作業(yè)場景仿真數(shù)采與評測，打通從實驗室算法到工業(yè)應(yīng)用落地。

目前，Genie Sim 3.0 仿真平臺已將核心代碼、海量高價值數(shù)據(jù)集以及數(shù)字資產(chǎn)全面開源，向全球開發(fā)者、研究者與產(chǎn)業(yè)伙伴開放。

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